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[期刊论文] 作者：左义和,项昌乐,闫清东,,
来源：农业机械学报 年份：2009
针对某混联式汽车布置形式,分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、行星排运动学限制模型,提出了基于功率跟随的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件,在Udc-auto循环...
[期刊论文] 作者：左义和,项昌乐,闫清东,,
来源：微计算机信息 年份：2010
设计了基于MC9S12XDP512微控制器的混联式混合动力汽车整车控制器（HCU）的硬软件系统，设计了相应的外围模块电路，并进行了整车控制策略软件的设计以及构建了基于VisualBasic的监控...
[期刊论文] 作者：左义和,姚寿文,闫清东,
来源：车用发动机 年份：2009
基于拉格朗日方程，在考虑曲柄连杆的变惯量、气缸的摩擦扭矩和燃气压力总指示扭矩的基础上建立了发动机曲轴轴系动力学模型。利用ADAMS内置的参数点坐标、参数化方程功能，在ADA......
[会议论文] 作者：左义和,闫清东,项昌乐,刘辉,
来源：中国汽车工程学会越野车技术分会2008年学术年会 年份：2008
本文首先通过对混联式布置结构的分析,确定出整车行驶模式和模式切换过渡算法,然后对每一模式下各构件的控制进行分析,制定出耦合机构控制算法和制动控制策略,最终得到混联式...
[会议论文] 作者：左义和,闫清东,项昌乐,刘辉,
来源：2009北京汽车工程学会学术年会 年份：2009
针对某混联式布置形式分析确定了车辆行驶模式、模式切换过渡算法、耦合机构控制算法和制动控制策略，提出了基于逻辑规则门限方法的整车控制策略。利用Cruise和Matlab软件...
[期刊论文] 作者：左义和,项昌乐,闫清东,王伟达,,
来源：吉林大学学报(工学版) 年份：2011
针对某混联型混合动力汽车的布置形式,构建了整车控制数学模型。利用动态规划方法,提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池SOC维持在理想值为目标的优化函数。提出了...
[期刊论文] 作者：左义和,项昌乐,闫清东,刘辉,李宏才,,
来源：机械传动 年份：2010
通过对混联式混合动力汽车中的E-CVT结构工作原理进行分析,推导出E-CVT的动力学方程,然后分别利用非线性PID和传统PID控制理论对E-CVT中的车速和发动机转速控制目标进行跟踪...
[会议论文] 作者：Zuo Yihe,左义和,Xiang Changle,项昌乐,Yan Qingdong,闫清东,
来源：2009中国汽车工程学会年会 年份：2009
针对某混联型混合动力汽车的布置形式，构建了整车控制数学模型。利用动态规划方法，提出了以控制整个循环发动机燃油消耗最低和电池SOC维持在理想值为目标的优化函数，然后提......
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