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[学位论文] 作者：左军毅,
来源：西北工业大学 年份：2003
推力矢量控制技术是当今世界战斗机技术研究的一个热点。国外对这项技术研究较早，目前已有多种带有推力矢量控制系统的战斗机面世；国内在这方面的研究也正在逐步由理论走向工程......
[期刊论文] 作者：连玮,左军毅,,
来源：计算机应用 年份：2013
针对几何及颜色空间上均存在相似变换的两彩色图像的配准问题,提出一种四元数域双谱切片表达式。该表达式是对复数双谱切片对应的时域形式进行四元数傅里叶变换得到的结果,具有平移不变性,可用于两彩色图像旋转和尺度缩放的求解。仿真结果表明,与复数双谱切片法......
[期刊论文] 作者：连玮,左军毅,,
来源：计算机应用 年份：2013
现有的采用l1范数正则项的点匹配算法,其l1范数优化问题可等价为一个线性规划问题,但约束不满足完全的单模性,这导致解出的对应关系不是整数,需要后续的取整过程,这会给计算结果带来额外误差并使算法复杂化。为解决该问题,基于鲁棒点匹配算法的最新成果,提出一......
[期刊论文] 作者：刘庆, 左军毅, 李雷,
来源：飞行力学 年份：2019
面向系统噪声不可忽略时的气动力参数辨识问题,对比了基于期望最大化的方法（EMBM）、滤波误差法（FEM）和输出误差法（OEM）三种辨识算法的性能。首先,分析了三种辨识算法在基本处理框架、算法结构以及执行细节等方面的差异;然后,通过算例对其在计算时间、对系统噪声的适应......
[期刊论文] 作者：左军毅,张怡哲,梁彦,,
来源：自动化学报 年份：2012
针对传统重采样算法易引起粒子贫化的问题,提出了自适应不完全重采样粒子滤波(A particle filter based on adaptive part resampling,APRPF)算法.APRPF以分步的方式仅对部分...
[期刊论文] 作者：左军毅,程咏梅,王正平,,
来源：计算机测量与控制 年份：2009
为了在背景干扰、遮挡环境下可靠地跟踪目标,提出了一种特征融合式粒子滤波跟踪算法,改造了传统的边缘方向直方图模型,使其对平移更敏感,以利于提高跟踪精度;利用均值漂移模块检测干扰,依据两种特征对目标和干扰的区分能力调节它们在观测模型中的权重,以抑制干......
[会议论文] 作者：张怡哲;邓建华;左军毅;,
来源：中国航空学会控制与应用第十一届学术年会 年份：2004
本文建立了能够有效综合多种操纵面的控制系统框架,利用奇异摄动及动态逆系统原理设计了适用于推力矢量飞机大迎角飞行的非线性控制律,并对多操纵面的使用策略和分配方法进行...
[期刊论文] 作者：左军毅,梁彦,赵春晖,潘泉,,
来源：电子与信息学报 年份：2008
标准Mean Shift跟踪算法仅能确定目标形心位置,而不能确定其旋转角,在跟踪细长形目标时鲁棒性不好。为此,该文提出了一种三自由度Mean Shift跟踪算法,新算法在计算目标特征分布直方图时,用像素的位置转角及其到目标形心的归一化距离加权,并将像素在局部坐标系下......
[期刊论文] 作者：左军毅,张怡哲,王正平,,
来源：弹箭与制导学报 年份：2010
为降低序贯相似性检测算法(SSDA)的计算量,提出了一种双阈值快速SSDA算法(DTSSDA)。DTSSDA增加了误差累积速度阈值,当误差累积速度超过速度阈值时可提前终止本次匹配计算,而速度阈值可利用帧间相关性信息自动地选取。另外算法中还引入了积分图的概念并采用了从......
[期刊论文] 作者：左军毅,张怡哲,王正平,,
来源：计算机应用研究 年份：2010
经典均值漂移跟踪器(MST)和模板匹配跟踪器(TMT)在性能的许多方面具有强互补性。为利用这种互补性提高跟踪的可靠性,提出了一种混合跟踪算法(HTA)。HTA维持了颜色直方图和亮度模板两种目标模型,并分别以TMT和MST为主、辅跟踪器。当目标被遮挡或周围出现相似颜色......
[期刊论文] 作者：刘庆，左军毅，李雷，LIUQing，ZUOJun-yi，LI,
来源：城市道桥与防洪 年份：2019
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[期刊论文] 作者：左军毅,贾颖娜,张炜,高全学,,
来源：Journal of Central South University 年份：2013
The current measurement was exploited in a more efficient way. Firstly, the system equation was updated by introducing a correction term, which depends on the c...
[期刊论文] 作者：左军毅, 潘泉, 梁彦, 张洪才, 程咏梅,,
来源：自动化学报 年份：2007
提出了一种基于模型切换的背景建模方法(MSBM)．该方法以熵图像为纽带,实现了不同精细程度的背景模型在空间上的自适应选取和在时间上的自适应切换．对于亮度分布复杂度高的背景......
[期刊论文] 作者：左军毅, 梁彦, 潘泉, 赵春晖, 张洪才,,
来源：自动化学报 年份：2008
视角变化往往会引起目标外观特征的变化,传统的基于单一颜色直方图模型的Camshift跟踪算法往往不能适应这种变化.为此,本文从提高模型描述能力入于,提出利用目标外观的先验知...
[期刊论文] 作者：刘艺蕾,张炜,刘明航,王宏伟,左军毅,,
来源：西北工业大学学报 年份：2016
针对初值和噪声统计特性未知情形下的飞行器系统辨识的问题，提出了基于期望最大化（ expectation maximization， EM）和求容积卡尔曼平滑器（ cubature Kalman smoother， CKS）的辨识算...
[期刊论文] 作者：左军毅,赵春晖,梁彦,潘泉,张洪才,,
来源：计算机科学 年份：2007
视角变化往往会引起目标外观特征的变化,基于单一颜色直方图模型的均值漂移跟踪算法往往不能适应这种变化。本文在对连续自适应均值漂移算法深入分析的基础上,提出利用目标外观信息的先验知识,对其建立多个颜色分布模型。每帧跟踪结束后,算法都会根据当前的目标......
[期刊论文] 作者：左军毅,梁彦,赵春晖,潘泉,张洪才,,
来源：中国图象图形学报 年份：2008
标准Mean Shift跟踪算法缺乏尺度自适应机制,一种常见的尺度自适应策略是在上一帧尺度及上一帧尺度基础上增/减10%3个尺度下执行3次标准Mean Shift算法来确定本帧的尺度。本文在一组典型场景下对这种方法进行了实验研究,发现它存在两个缺陷,即有时不能防止尺度......
[期刊论文] 作者：左军毅,梁彦,赵春晖,潘泉,程咏梅,张洪才,,
来源：电子与信息学报 年份：2008
经典的高斯混合背景模型中,高斯分量的个数是固定的,近邻像素间的相关性也没有被考虑。作为对这种模型的改进,该文利用熵图像来度量背景像素亮度分布的复杂程度,进而给出了根据熵图像为各像素选择高斯函数个数的方法,在保证检测精度的前提下节约计算资源;并利用......
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