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[会议论文] 作者:左峻疆;刘艳;鲍远律;, 来源:第二十四届中国控制会议 年份:2005
本文提出了一种GPS动态位滤波新方法.通过分析GPS在汽车导航定位中的应用,建立了带速度方向约束条件的动态系统模型,并推导了相应的卡尔曼滤波方程.仿真实验分析表明,本文所...
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