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[学位论文] 作者：席鹏雪,,
来源：河南师范大学 年份：2019
多智能体系统的编队控制因其广泛的领域和强大的实际应用能力而受到世界各国学者的广泛青睐。作为多智能体协同控制的基本问题,编队控制越来越受到人们的关注。目前存在的主要问题是在静态或动态障碍物的复杂环境下,多智能体编队如何划分、重构、保持队形及避障......
[期刊论文] 作者：郑延斌, 马光富, 王林林, 席鹏雪,,
来源：计算机应用研究 年份：2019
针对灾难环境中多agent协作问题进行了研究,提出了一种基于影响度与状态预测的多agent协作算法。首先该算法根据协作任务对信息的需求,使用影响度函数对agent感知到的信息进...
[期刊论文] 作者：郑延斌, 王林林, 席鹏雪, 樊文鑫, 韩梦云,,
来源：计算机应用 年份：2019
针对多Agent路径规划问题,提出了一个两阶段的路径规划算法。首先,利用改进的蚁群算法来为每个Agent规划出一条从起始点到目标点,不与环境中静态障碍物碰撞的最优路径。在蚁...
[期刊论文] 作者：郑延斌, 席鹏雪, 王林林, 樊文鑫, 韩梦云,,
来源：计算机应用 年份：2018
编队避障问题是多智能体编队研究的关键问题之一。针对动态环境中多智能体编队避障问题,提出了一种基于人工势场法(APF)与布谷鸟搜索算法(CS)相结合的编队避障方法。首先,在...
[期刊论文] 作者：郑延斌,席鹏雪,王林林,樊文鑫,韩梦云,
来源：计算机工程与科学 年份：2019
针对动态环境中多智能体编队控制及避障问题,提出了一种基于模糊人工势场法的编队方法。首先,在领航跟随法的框架下控制编队队形,在动态队形变换策略的异构模式下,使用人工势...
[期刊论文] 作者：郑延斌,王林林,席鹏雪,樊文鑫,韩梦云,
来源：计算机工程与科学 年份：2019
针对动态环境下的多Agent路径规划问题,提出了一种改进的蚁群算法与烟花算法相结合的动态路径规划方法。通过自适应信息素强度值及信息素缩减因子来加快算法的迭代速度,并利...
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