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[期刊论文] 作者：梁明亮,苏东民,常兰州,张明环,,
来源：制造业自动化 年份：2015
介绍了一种基于PlC控制的粮食包装机器人的设计开发方法，详细阐述了粮食包装机器人的整体设计方案、包装控制原理、PlC控制器及触摸屏的硬件设计和PlC的软件编程。包装机器人...
[期刊论文] 作者：苏东民,梁明亮,常兰州,张明环,,
来源：鸡西大学学报 年份：2015
介绍了一种散体物料灌装机器人的设计方法,系统采用PLC控制器作为控制核心,彩色触摸屏作为显示和人机对话部件,详细阐述了灌装机器人的整体设计原理、硬件设计和PLC软件编程...
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