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[学位论文] 作者:平昭琪,, 来源: 年份:2014
本文以无刷直流电机为控制对象,采用TMS320F2812芯片作为控制核心,设计了一款基于DSP的无刷直流电机控制系统。首先,分析了无刷直流电机的发展现状,阐述了无刷直流电机的基本结构......
[期刊论文] 作者:孟为来 平昭琪, 来源:科协论坛·下半月 年份:2013
摘 要:针对基于Matlab的机械臂轨迹伺服控制仿真,通过一个简化的伺服控制模型,进行仿真编程分析,对比ode45算法与自编四阶龙哥库塔方法,并阐述仿真中经常用到的一些函数及图形格式处理方法,有利于机械臂轨迹控制及仿真的研究。  关键词:机械臂 伺服控制 仿真 Matlab......
[期刊论文] 作者:张理伟, 平昭琪, 刘建国,, 来源:科协论坛(下半月) 年份:2004
通过分析线反电动势过零检测法的基本原理,阐述目前几种不同的基于线反电动势法的转子位置检测策略,并说明每种转子位置检测法的应用场合和优缺点。...
[期刊论文] 作者:平昭琪,李云焕,张理伟,, 来源:科协论坛(下半月) 年份:2013
针对混合基FFT的可编程性,通过研究基-2/3混合基FFT的算法,推导出基-2/3混合基FFT的倒序函数及迭代运算表达式。该算法的可编程性好,大幅增加可精确计算的序列长度的数量,扩...
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