搜索筛选:
搜索耗时1.1824秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 27 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：庄佳园,,
来源：道路交通管理 年份：2004
驻车制动,俗称"手刹",看似简单,其实有很多"不简单"的地方。这里介绍几种常见手刹的使用注意事项。机械手刹机械手刹是最常见的手刹系统,新手在使用机械手刹时可能形成一...
[期刊论文] 作者：廖煜雷,万磊,庄佳园,,
来源：中南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对欠驱动水面船的路径跟踪控制系统,提出一种反演自适应动态滑模控制方法。该系统由船舶艏摇非线性响应模型和Serret-Frenet误差动力学方程组成,并考虑建模误差和外界干扰...
[期刊论文] 作者：廖煜雷,万磊,庄佳园,
来源：高技术通讯 年份：2012
针对无人水面艇（USV）系统因其强非线性和不确定性且难以建立精确的数学模型而难以控制的问题，进行了嵌入式运动控制研究。为某单泵喷水推进型无人水面艇设计了嵌入式运动控制系......
[期刊论文] 作者：廖煜雷, 庞永杰, 庄佳园,,
来源：计算机应用研究 年份：2012
针对单泵喷水推进型无人滑行艇的航向跟踪非线性系统,提出了一种反步自适应滑模控制方法。该系统由无人艇运动非线性响应模型和舵机伺服系统组成,并考虑运动响应模型的建模误...
[期刊论文] 作者：廖煜雷,庞永杰,庄佳园,,
来源：计算机科学 年份：2010
从硬件和软件两方面详细地讨论了无人水面艇嵌入式基础运动控制系统的体系结构。该运动控制系统采用了便于调试和监控的底层工控机和顶层控制机相结合的模式。同时详细阐述了...
[会议论文] 作者：孙寒冰, 邹劲, 庄佳园, 吴恭兴,,
来源： 年份：2004
针对某深V艇型无人艇惯性类水动力的计算方法进行研究,采用Hess-Smith方法计算三维物体在流体中运动的附加质量并经椭球算例验证。在实际计算中根据该艇模型试验测得的升沉及...
[期刊论文] 作者：庄佳园,万磊,廖煜雷,孙寒冰,,
来源：计算机科学 年份：2011
为解决水面无人艇全局路径规划问题,提出一种基于电子海图的距离寻优Dijkstra算法。该算法使用动态网格模型,克服了传统Dijkstra算法占用内存大的问题,可以减少规划时间,提高...
[期刊论文] 作者：庄佳园, 张磊, 孙寒冰, 苏玉民,,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：2015
针对无人艇航速高及实时性要求高的特点,为满足路径规划需要,在经典快速扩展随机树(RRT)算法的基础上,设计一种基于改进RRT算法的局部路径规划方法,引入抑制因子、限定转角和...
[期刊论文] 作者：廖煜雷,庄佳园,庞永杰,杜鑫,,
来源：智能系统学报 年份：2012
针对单泵喷水推进型无人滑行艇航向跟踪的非线性系统控制问题,对无人滑行艇的运动稳定性分析表明,其具有水平面内的自动稳定性.考虑建模误差和外界干扰力影响下的滑行艇运动...
[期刊论文] 作者：庄佳园, 苏玉民, 廖煜雷, 孙寒冰,,
来源：上海交通大学学报 年份：2012
设计了一种基于航海雷达图像处理的规划方法,以处理水面无人艇的局部路径规划问题.利用边缘保持的去噪平滑算法和自适应阈值法对航海雷达的原始图像进行处理并建立了环境模型...
[期刊论文] 作者：庞永杰,王亚兴,高婷,庄佳园,
来源：中国造船 年份：2014
对潜水器螺旋桨和舵翼的布置方式进行了研究。根据双桨在敞水中的相互干扰情况确定双桨的安装位置,而后将螺旋桨、艇体和舵翼作为一个整体来分析,采用数值模拟的方法计算四种...
[期刊论文] 作者：廖煜雷,庄佳园,李晔,庞永杰,,
来源：应用科学学报 年份：2011
讨论欠驱动无人水面艇的轨迹规划和跟踪控制问题,并考虑动力学模型不确定性和环境干扰力的影响.对于给定二维惯性平面内的光滑期望轨迹,规划方法将获得船体坐标系下的参考跟...
[期刊论文] 作者：王建东,庄佳园,罗靖,苏玉民,
来源：华中科技大学学报（自然科学版） 年份：2020
为实现滑行艇水动力优化设计过程中艇型的自动生成,提出一种曲线曲面自动生成的滑行艇参数化建模方法.以艇型关键特征点和型线角为设计基础,基于均匀B样条曲线和型线约束条件...
[期刊论文] 作者：孙寒冰, 苏玉民, 邹劲, 张可心, 庄佳园,,
来源：上海交通大学学报 年份：2013
针对水面无人艇纵向航行问题进行静水拖曳试验.采用有限体积法结合Shear Stress Transpor(SST)湍流模型,应用动网格技术对模型周围绕流场进行了数值模拟,计算裸船体阻力及航...
[期刊论文] 作者：王建东,庄佳园,苏玉民,毕效笙,
来源：华中科技大学学报:自然科学版 年份：2021
为提升滑行艇的横向抗倾覆性,提出了一种能够自由收放片体的新概念滑行艇,并对其单体和三体形态强迫横倾时的横向复原力臂和阻力进行了分析.首先,采用RANSE-VOF求解器计算无横倾时的阻力和航态,并开展试验进行验证.然后,模拟两种形态下不同固定横倾角静水中艇周......
[期刊论文] 作者：王博,苏玉民,万磊,庄佳园,张磊,
来源：光学学报 年份：2016
水面无人艇技术在气象监测、海面搜救、对敌侦察、精确打击等方向发挥着越来越重要的作用，但实际海面环境中的云层辐射、波浪反射、气象条件等光学图像形成中的各种干扰因素，使海天线的准确检测难以实现。为了解决这一问题,提出一种基于梯度显著性的海天线检测方......
[会议论文] 作者：吴恭兴,吴恭兴,万磊,万磊,邹劲,邹劲,庄佳园,庄佳园,廖煜雷,廖煜雷,
来源：第21届中国过程控制会议 年份：2010
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构.提出一种混合式分层递阶结构,把人类的先验知识、专家经验融入到该结构中,并在实践中不断学习和完善,则形成了一种混......
[期刊论文] 作者：吴恭兴,万磊,邹劲,庄佳园,廖煜雷,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对高度动态、不可预测的海洋环境,开展了无人艇智能运动控制系统的设计研究.首先本文利用认知学科的"图式"概念来分析人体运动控制系统的结构,提出一种混合式分层递阶结构,...
[期刊论文] 作者：朱骋,庄佳园,张磊,苏玉民,袁志豪,
来源：哈尔滨工程大学学报 年份：2020
针对水面无人艇执行高机动性任务时速度随时可能改变,从而影响控制精度,如目标包围、目标检测。本文提出基于自适应双曲正切视线法控制系统,通过自适应参数减小水面无人艇纵...
[期刊论文] 作者：庄佳园, 张国成, 苏玉民, 张磊, 孙寒冰,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2013
设计了一种符合国际海上航行规则的相对坐标系下动态规避方法,以处理水面无人艇的危险规避问题.根据国际海上航行规则将碰撞局面划分为追越、交叉相遇、正面相遇3种局面.计算...
相关搜索：
