【摘 要】
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针对某深V艇型无人艇惯性类水动力的计算方法进行研究,采用Hess-Smith方法计算三维物体在流体中运动的附加质量并经椭球算例验证。在实际计算中根据该艇模型试验测得的升沉及
【机 构】
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哈尔滨工程大学 水下智能机器人技术重点实验室;
【基金项目】
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水下智能机器人技术国防科技重点实验室开放课题研究基金资助项目(2008003);国家自然科学基金资助项目(61004008)
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针对某深V艇型无人艇惯性类水动力的计算方法进行研究,采用Hess-Smith方法计算三维物体在流体中运动的附加质量并经椭球算例验证。在实际计算中根据该艇模型试验测得的升沉及纵倾角得到其入水体积及形状,充分考虑滑行艇航速对附加质量的影响。建立无人艇6自由度运动方程,分别使用经验公式和Hess-Smith方法得到的2组附加质量值对无人艇运动状态进行仿真计算,并将结果与实艇海试结果进行对比。对比结果表明:附加质量对无人艇的运动状态有一定影响,在计算滑行艇附加质量时,考虑航速影响的仿真结果更加接近真实情况。
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