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[学位论文] 作者:庄子祥,, 来源:安徽大学 年份:2020
光纤传感器与传统电学传感器相比,在传感方式、传感原理及信号的探测及处理等方面存在着明显的差异,在一些传统电学传感器不易发挥作用领域起到了不可替代的作用。此外,借助光网络技术,光纤传感器更容易形成分布式、高密度、大容量的智能化传感网络。如果能够利......
[学位论文] 作者:庄子祥, 来源:天津理工大学 年份:2021
心脑血管疾病目前是目前治疗脑血管疾病的主要方法之一。然而随着数据传输距离变长,系统便会产生数据上的时延,同时时延的产生也会导致控制系统不稳定,误差增大等问题。本文针对以上的问题进行研究。首先,本文针对现有的主从介入手术机器人平台,设计并完成了基......
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