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[学位论文] 作者：庄宇飞,,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2012
欠驱动航天器是指姿态控制系统中执行机构是非完整配置的航天器,在这种情况下执行机构不能够提供独立的三轴控制输入力矩。研究欠驱动航天器的控制问题对于提高系统的可靠性...
[学位论文] 作者：庄宇飞,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2007
在图像处理的过程中,边缘检测是十分重要的,因为图像的边缘往往携带着大部分的信息。边缘通常存在于图像的不规则结构和不平稳现象中,也即存在于信号的奇异点或突变点处,这些...
[期刊论文] 作者：庄宇飞,黄海滨,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2013
针对欠驱动刚性航天器,提出了时间最优的闭环状态反馈控制算法。首先,利用直接Legendre伪谱法规划出航天器开环的姿态机动轨迹,并验证了所得最优控制输入的可行性。然后,以航...
[期刊论文] 作者：黄海滨, 马广富, 庄宇飞,,
来源：航空学报 年份：2004
针对编队卫星队形重构的轨迹规划问题,提出了直接配置混合整数线性规划(DCMILP)方法。首先将卫星编队飞行问题进行简化,整个过程使用线性化描述;继而将三阶Simpson方法扩展至...
[期刊论文] 作者：庄宇飞,马广富,黄海滨,,
来源：控制与决策 年份：2004
应用伪谱法解决欠驱动刚性航天器的时间最优轨迹规划问题.首先建立欠驱动刚性航天器的动力学和运动学模型,对于给定的初末姿态,选取机动时间最短为待优化的性能指标,并考虑到...
[期刊论文] 作者：李亚南, 黄海滨, 庄宇飞, 蔡春伟,,
来源：导航与控制 年份：2004
海上无人系统覆盖问题可广泛应用于搜索营救、区域侦察观测、信息采集等任务,针对无人水面艇对海面区域进行区域覆盖的问题,采用模仿独居动物社会行为的分布式反集群算法,使...
[期刊论文] 作者：黄海滨,马广富,庄宇飞,吕跃勇,,
来源：控制与决策 年份：2012
提出了基于伪谱法的编队卫星队形重构最优轨迹规划方法.首先,应用Legendre伪谱法将队形重构问题离散化为非线性规划问题;然后,通过庞特里亚金极小值原理计算出不考虑碰撞规避...
[期刊论文] 作者：黄海滨,马广富,庄宇飞,吕跃勇,,
来源：航空学报 年份：2011
针对卫星编队自主队形重构问题,提出了基于协同进化粒子群优化(CPSO)和Pareto最优解的求解方法。首先,使用Legendre伪谱法(LPM)将队形重构问题离散化为非线性规划(NLP)问题;...
[期刊论文] 作者：庄宇飞,马广富,李传江,黄海滨,
来源：宇航学报 年份：2011
针对非轴对称欠驱动航天器提出了一种新的基于微分平滑特性的时间最优轨迹规划算法。首先,在控制输入受限的约束条件下,对给定的初末姿态,选取航天器机动时间最短为待优化的...
[期刊论文] 作者：马广富,庄宇飞,李传江,黄海滨,,
来源：宇航学报 年份：2011
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题。首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱...
[期刊论文] 作者：黄海滨,马广富,庄宇飞,吕跃勇,,
来源：宇航学报 年份：2012
针对深空环境中卫星编队自主队形重构的机动问题,设计了队形重构过程中的实时重规划方案。在每次重规划过程中首先用Legendre伪谱法将当前时刻到终端时刻的重构问题离散化为...
[期刊论文] 作者：马广富,庄宇飞,李传江,黄海滨,
来源：宇航学报 年份：2004
研究了仅有两个独立控制力矩的轴对称欠驱动刚性航天器的可行轨迹生成问题.首先,由系统模型推导出轴对称欠驱动航天器可行轨迹必须满足的状态约束条件;其次,基于轴对称欠驱动...
[期刊论文] 作者：庄宇飞,马广富,李传江,黄海滨,,
来源：宇航学报 年份：2011
针对非轴对称欠驱动航天器提出了一种新的基于微分平滑特性的时间最优轨迹规划算法。首先,在控制输入受限的约束条件下,对给定的初末姿态,选取航天器机动时间最短为待优化的...
[期刊论文] 作者：庄宇飞,李亚南,黄海滨,王晓丽,姜来想,
来源：中国造船 年份：2020
为了实现水面无人艇集群对海面进行有效观测与监视,设计了一种新的部署算法,描述了控制集群运动的虚拟力模型,该模型仅使用邻居信息计算个体所受合力,在目标区域吸引力和水面...
[期刊论文] 作者：李亚南,黄海滨,陈亮名,庄宇飞,王晓丽,
来源：系统工程与电子技术 年份：2021
为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle,AUV)的能量最优路径,基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法.首先,为了有效抑制海流对路径规划的影响,将海流向量加入到AUV运动学模型中.其次,在已知俯仰角及AUV位置的......
[期刊论文] 作者：庄宇飞，李亚南，黄海滨，王晓丽，姜来想，ZHUANGYufei，LIYanan，HUANGHaibin，WANGXiaoli，JIANGLaixiang,
来源：中国造船 年份：2020
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