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[期刊论文] 作者:庞云亭,黄强,, 来源:微计算机信息 年份:2007
运动目标的实时跟踪是机器人视觉的关键技术之一。设计了仿人机器人的视觉跟踪系统,系统采用双计算机,分别负责视觉信息的处理和运动单元的控制,两台计算机通过Memolink进行...
[会议论文] 作者:庞云亭,郑德化,张国驹, 来源:2018国际清洁能源论坛 年份:2018
  分散式风电或以单台或数台风机直接并入配电网,或与光伏、储能等相结合,配合能量管理,形成能源互联网等方案,是促进风能就地消纳的重要手段,具有等效利用小时高、低传输损耗等......
[期刊论文] 作者:庞云亭, 张国驹, 韦统振,, 来源:电器与能效管理技术 年份:2018
由于直流微电网中光伏、风电等出力具有波动性和间歇性,是典型的多时间尺度特征功率曲线,通常采用混合储能来满足。具有自适应特征、工程实现难度低的能量管理方案是混合储能...
[期刊论文] 作者:庞云亭, 马磊, 卢勇, 李庆江,, 来源:电力电容器与无功补偿 年份:2016
针对风力发电机组变桨系统中超级电容器组的特殊工况,提出了1种超级电容器容值的精确在线检测方法。通过增加对容值、充/放电电阻值的温度补偿系数,有效克服了模拟量测量精度...
[期刊论文] 作者:庞云亭,黄强,郑娟,胡章丰,, 来源:伺服控制 年份:2006
本文讨论了仿人机器人 BHR-1的视觉伺服控制系统。利用视觉伺服实现 BHR-1对运动物体的实时跟踪和定位。This article discusses the visual servo control system of the...
[期刊论文] 作者:吴晓兵, 高学山, 庞云亭, 李科杰,, 来源:北京理工大学学报 年份:2006
研究了指纹细节点特征匹配的关键问题. 在匹配准则上,算法考虑了待匹配点的质量以及重合区域内匹配点和未匹配点对打分的影响. 将待识模式和模板分解为局部模式,寻找最大密度...
[期刊论文] 作者:庞云亭,韦统振,张国驹,尹靖元, 来源:电力电子技术 年份:2020
风能作为使用最广泛和发展最快的新兴可再生能源之一,风电机组中变桨充电器设计面临小型化与高功率密度的发展趋势,针对变桨充电器中DC/DC电路拓扑进行了分析研究,在选取碳化...
[期刊论文] 作者:张学, 裴玮, 孔力, 庞云亭, 张国驹,, 来源:电工电能新技术 年份:2019
高频链直流固态变换器(DCSSC)是中压交直流配电系统的关键设备之一。针对传统方法未考虑硬开关运行问题,本文提出了一种基于输入串联输出并联双有源桥的高频链固态变换器损耗...
[期刊论文] 作者:庞云亭,张国驹,姜鑫,王川,商二松,, 来源:电力建设 年份:2016
纯并网型分布式发电已不能满足用户降低用电成本的需求,多能源变流器(multi-source converter,MSC)作为分布式发电的有效组织和管理装置,正逐渐被用户接受,其中,蓄电池用双向...
[期刊论文] 作者:张学, 庞云亭, 邱格, 张国驹, 裴玮, 孔力,, 来源:电工电能新技术 年份:2019
光伏并网发电技术是解决能源危机和环境污染问题的主要技术手段。针对传统集中式光伏发电系统存在太阳能利用率和效率低问题,提出一种带有智能汇流箱的集散式光伏发电系统结...
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