搜索筛选:
搜索耗时2.8325秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 8 篇相符的论文内容
发布年度:
[期刊论文] 作者：庞哲楠,张国良,陈志侃,羊帆,,
来源：计算机仿真 年份：2016
针对空间机器人从地面装调到空间应用过程中重力项的变化导致机械臂控制方法失效的问题,提出一种鲁棒自适应模糊控制方法,以实现双臂空间机器人关节空间轨迹跟踪任务。上述控...
[期刊论文] 作者：庞哲楠,张国良,羊帆,徐君,贾枭,,
来源：振动与冲击 年份：2017
讨论了动力学约束和有界扰动条件下,自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题。提出一种基于预测控制的优化控制器设计方法,分别设计了跟踪控制器......
[期刊论文] 作者：庞哲楠,张国良,羊帆,吴戈,陈志侃,,
来源：振动与冲击 年份：2016
针对存在参数不确定性和有界干扰的情况，讨论了自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动主动抑制的问题。利用奇异摄动法将系统分解为关节轨迹跟踪的慢变子系......
[期刊论文] 作者：庞哲楠,张国良,羊帆,贾枭,林志林,
来源：计算机应用 年份：2016
针对力矩受限和存在参数不确定情况下,自由漂浮柔性空间机器人（FFFSR）关节轨迹跟踪控制与柔性振动抑制的问题,利用奇异摄动法将系统分解为关节轨迹跟踪的慢变子系统和描述柔性......
[期刊论文] 作者：庞哲楠,张国良,吴戈,羊帆,陈志侃,,
来源：信息与控制 年份：2016
针对路径相关空间内自由漂浮空间机器人无法进行有效跟踪控制的问题,设计了一种避奇异轨迹规划—跟踪算法,用于完成路径相关空间机械臂末端轨迹跟踪控制的任务.首先,分析奇异...
[期刊论文] 作者：王玺, 胡昌华, 裴洪, 庞哲楠, 熊薇,,
来源：光学学报 年份：2004
针对新研发光电产品存在先验信息不足、缺乏历史数据等问题,提出了一种基于期望最大化(EM)算法的剩余寿命(RUL)自适应预测方法。然而,现有大多数剩余寿命预测方法中普遍存在...
[期刊论文] 作者：王玺,胡昌华,裴洪,庞哲楠,熊薇,
来源：光学学报 年份：2019
...
[期刊论文] 作者：裴洪, 胡昌华, 司小胜, 张建勋, 庞哲楠, 张鹏,,
来源：机械工程学报 年份：
随着科学技术的发展和生产工艺的进步,当代设备日益朝着大型化、复杂化、自动化以及智能化方向发展。为保障设备安全性与可靠性,剩余寿命(Remaining useful life,RUL)预测技...
相关搜索：
