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[期刊论文] 作者：庞师坤,王健,易宏,梁晓锋,
来源：上海交通大学学报 年份：2019
针对自治水下机器人(AUV)编队协调控制问题,研究了基于传感探测系统的主从式编队协调控制方法.该方法能够避免AUV编队之间依靠水声通信而造成的通信延迟和数据丢失的问题,提...
[期刊论文] 作者：庞师坤, 梁晓锋, 李英辉, 易宏,,
来源：上海交通大学学报 年份：2020
针对自主水下机器人(AUV)在复杂海底环境驶向目标点的过程中可能遇到动静态障碍物的问题,设计了基于零空间行为(NSB)法的避障策略.首先将AUV驶向目标点的整体任务分解成不同...
[期刊论文] 作者：于升杰,庞师坤,李英辉,张裕芳,
来源：上海交通大学学报 年份：2016
针对拖缆作业船舶在进行循线航行和定点定位时受到的海洋环境力和拖缆拉力，建立了船舶、拖缆和拖体三者之间耦合的运动数学模型．因其控制系统具有较强的非线性，单独使用模糊控制......
[期刊论文] 作者：于升杰, 谢英亮, 周桂华, 庞师坤,,
来源：中国航海 年份：2017
航运业的CO2排放量一直倍受环保组织的关注,因此降低船舶能效设计指数（Energy Efficiency Design Index,EEDI）也成为国际船舶标准研究的焦点。基于风帆气动特性及受力分析,结合...
[期刊论文] 作者：庞师坤, 刘旌扬, 王健, 李英辉, 易宏,,
来源：船舶工程 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：庞师坤, 刘旌扬, 王健, 李英辉, 易宏,,
来源：船舶工程 年份：2018
以具有自主调节功能的二级拖体为例,对其姿态控制进行研究。首先,建立二级拖缆的弹簧-阻尼模型,并在此基础上建立二级深拖系统的数学模型;其次,根据该系统具有非线性和时变性...
[期刊论文] 作者：王烨, 贺健康, 刘亚雄, 庞师坤, 张文友, 李涤尘,,
来源：西安交通大学学报 年份：2012
针对软质生物材料支架内部三维微结构成形难题,提出了结合分层制造、微压印与冷冻干燥技术的三维微流道支架直接压印成形方法.通过开发自动化成形设备,实现了材料溶液填充、...
[期刊论文] 作者：刘飞, 鲁中良, 李振发, 庞师坤, 姜博, 李涤尘,,
来源：西安交通大学学报 年份：2014
采用凝胶注模成型技术制造复杂精铸件陶瓷铸型的过程中,铸型坯体会产生内部裂纹等缺陷,严重影响铸型质量。为此,采用三维CT检测技术,通过实验跟踪内部裂纹产生的过程,发现在...
[期刊论文] 作者：荆慧, 鲁中良, 苗恺, 田国强, 庞师坤, 董茵, 李涤尘,
来源：材料工程 年份：2015
使用聚酰亚胺和磷酸铝作为黏结剂,基于三点抗弯强度测试、热重-差热分析、X射线衍射和扫描电镜分析,研究含黏结剂标准试样的抗弯强度、热失重行为、预烧后的物相变化以及显微...
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