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[学位论文] 作者：庞豹,,
来源：山东大学 年份：2020
群机器人学是研究如何协调控制大量机器人的方法,是群智能在多机器人系统中的应用。依靠大量个体协调组成的群机器人系统,可以完成单一机器人无法完成的复杂任务,同时由简单...
[学位论文] 作者：庞豹,,
来源：辽宁科技大学 年份：2014
动力系统是描述系统状态变量随时间变化的数学模型。由于动力系统重要的理论价值与广泛的应用性，受到了众多国内外学者的关注。在理论研究与实际应用中，稳定性是作为主要的控制......
[学位论文] 作者：庞豹,
来源：山东大学 年份：2020
群机器人学是研究如何协调控制大量机器人的方法，是群智能在多机器人系统中的应用。依靠大量个体协调组成的群机器人系统，可以完成单一机器人无法完成的复杂任务，同时由简单个体构成的群机器人系统的设计成本一般低于同等能力的单体机器人。由于具有鲁棒性、灵活性......
[学位论文] 作者：庞豹,
来源：华北理工大学 年份：2021
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[期刊论文] 作者：庞豹, 盘红玉,
来源：城市建筑 年份：2020
钢结构材料受温度变化影响较大，在火灾发生时，为了钢结构建筑物能够有效地满足设计和使用功能，本文通过对钢材的材料及力学性能进行分析，归纳总结了钢结构的防火设计流程及保护措施。结果表明，钢结构的承载力随温度的增加会迅速降低；钢结构的防火设计方法基于的设计原......
[期刊论文] 作者：郭良栋,庞豹,何希勤,贺建军,,
来源：大连理工大学学报 年份：2014
讨论了一类具有混合时滞（包含离散和分布时滞）的人工神经网络的指数稳定性问题.通过将时滞区间分为不等的两部分,并结合倒数凸方法,得到了系统指数稳定的新判据,判据以线性矩阵......
[期刊论文] 作者：王洪玲,张承进,宋勇,庞豹,
来源：中南大学学报:英文版 年份：2018
本文提出了一种基于移动Adhoc局域无线传感器网络(Ad-WSN)的创新型多机器人同时定位与地图创建(SLAM)。通过装备无线连接模块RS232/485的多机器人作为移动的节点,将机器人车...
[期刊论文] 作者：邢军,庞豹,郭良栋,何希勤,,
来源：沈阳农业大学学报 年份：2013
为了降低具有区间变时滞和不确定的时滞系统的鲁棒稳定性判据的保守性,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法并结合倒数凸和线性矩阵不等式技术进行分析,结果表明：改进后的鲁棒稳...
[期刊论文] 作者：王宇亮,何斌,张玉敏,李祥,庞豹,
来源：建筑结构 年份：2021
对三个不等肢耗能竖缝装配式剪力墙进行低周反复荷载试验,并与现浇剪力墙试件进行对比。结果表明,不等肢耗能竖缝装配式剪力墙整体工作性能良好,和现浇试件相比,其延性性能较...
[期刊论文] 作者：王宇亮,何斌,张玉敏,李祥,庞豹,
来源：震灾防御技术 年份：2021
以一字形竖缝耗能预制剪力墙作为研究对象,设计了3个装配式剪力墙试件及1个现浇剪力墙对比试件,进行低周往复荷载试验,并对破坏墙体进行CFRP加固,再次进行拟静力试验.试件变化参数包括轴压比、混凝土强度等级及配筋率,对比分析加固前后试件滞回性能、刚度退化、......
[期刊论文] 作者：张玉敏,庞豹,李祥,王宇亮,蔡占军,何斌,
来源：建筑结构 年份：2021
设计2个L形竖缝装配式耗能剪力墙,对其进行低周往复加载试验,并对2个破坏后的试件使用CFRP加固后再进行同样的加载试验,研究加固前后试件的承载力、刚度退化、耗能能力以及延性等性能。结果表明丄形竖缝装配式耗能剪力墙整体工作性能良好,随轴压比的增加试件的......
[期刊论文] 作者：张玉敏,李祥,庞豹,王宇亮,蔡占军,何斌,
来源：工业建筑 年份：2021
为研究竖缝耗能的T型装配式剪力墙接缝及整体构件的抗震性能,对2个T型竖缝耗能剪力墙试件进行拟静力试验,直至加载到试件破坏,破坏后的试件采用碳纤维增强复材(CFRP)布加固处理后进行二次加载.剪力墙的主要变化参数为轴压比(0.1、0.3),对比分析加固前后剪力墙的......
[期刊论文] 作者：王宇亮,崔洪军,张玉敏,庞豹,李祥,何斌,曹业启,
来源：地震工程学报 年份：2021
基于“强水平缝弱竖向缝”的设计理念,对采用软钢阻尼器直接连接腹板墙和翼缘墙的L形装配式剪力墙试件进行低周反复荷载试验。试验结果表明试件的整体工作性能良好,其位移延...
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