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[期刊论文] 作者：康玉辉,刘永勋,,
来源：中国高新技术企业 年份：2011
3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单,制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件,且通常情况下运动速度高,加速度大,机...
[期刊论文] 作者：康玉辉,刘永勋,,
来源：品牌(理论月刊) 年份：2011
机械制造技术课程实验是机械专业重要的实践环节之一,以培养学生工程实践能力和创新能力为目标,针对课程传统实验教学中存在的问题,从教学模式、教学内容、教学方法和手段、...
[期刊论文] 作者：康玉辉 刘永勋,
来源：中国高新技术企业 年份：2011
摘要:3-RRC并联柔性少自由度机器人因其设计简单，制造与控制容易在近些年来备受青睐。然而由于使用了柔性杆件与关节点取代了传统的刚性附件，且通常情况下运动速度高，加速度大，机构质量轻等，因此在对其进行动力学分析时需要运用运动弹性动力学分析(简称KED)、有限元......
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