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[期刊论文] 作者：康连柱,
来源：制造业自动化 年份：2002
AW-600型弧焊机器人是北京机械工业自动化所最新开发出的新产品,它主要的功能和性能充分考虑了工厂使用的要求和操作的方便,结实合了国外同类产品的优点,并采用结构先进的高...
[会议论文] 作者：康连柱,吴岱,
来源：第三届全国机器人学术讨论会 年份：1991
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[期刊论文] 作者：吴岱,邢惠琴,董芳艳,康连柱,,
来源：机械工业自动化 年份：1991
机器人运动耦合是集中驱动式机器人技术开发中一个严重的突出的问题。本文联系课题实际,就这一问题进行了尝试性探讨,得出了耦合模型及解耦结论,并已用于EPR-501交流伺服电动...
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