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机器人的内压防爆技术开发
【机 构】
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机电部北京机械工业自动化研究所
【出 处】
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第三届全国机器人学术讨论会
【发表日期】
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1991年期
其他文献
该文运用波波夫稳定性判据，对机器人等高阶控制对象的模糊控制系统进行稳定性分析和设计，仿真结果表明了该方法的有效性。
与轮式、履带式和框架式爬壁机构相比，多足爬壁机构具有越障能力大、适应不同壁面形状和地壁过渡行走等特点。其壁面附着抗倾覆安全性可以用抗倾距来表征。研究结果对六足爬壁