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[期刊论文] 作者：林春蔚,康骁巍,,
来源：港口科技 年份：2017
为解决2台自动化重箱轨道吊作业中的避让问题，开发自动化重箱轨道吊双车避让系统。系统通过获取2台设备的状态以及当前作业的任务信息，通过程序逻辑判断给出避让策略。系统在保......
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