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[学位论文] 作者:廖继芳,, 来源: 年份:2015
机器人本体结构是焊接机器人系统的基础,其性能直接影响机器人的工作范围、工作稳定性和可靠性。本文以自行研制的6自由度焊接机器人为研究对象,建立机器人的运动学方程,验证...
[期刊论文] 作者:廖继芳,, 来源:湖南经济 年份:1998
武冈市地处湘西南边陲,是一个交通不便,经济不太发达的山区县级市。1992年开始,我们在推行土地成片开发出让的同时,着眼盘活存量土地,采取“低档起步,培育市场,短期出让,加速流转”的......
[期刊论文] 作者:廖继芳, 来源:党政干部论坛 年份:1999
目前,各国经济被联结为一个有机的整体,相互渗透,相互协作,相互依赖,相互促进,既扩大了人类的活动空间,更增加了市场容量.也就是说,由于再生产过程中国际经济障碍的逐步消除,...
[期刊论文] 作者:廖继芳, 来源:党建研究 年份:1995
调查研究是领导干部的基本功廖继芳“没有调查就没有发言权”,也就没有决策权,自然出就丧失了领导权。调查研究刘领导干部至关重要,是领导干部的一项基本功。为什么这样说呢?第一......
[期刊论文] 作者:林义忠,廖继芳,刘庆国,徐俊,, 来源:组合机床与自动化加工技术 年份:2016
针对六自由度焊接机器人大臂的结构特点,运用有限元分析方法,建立了大臂的有限元计算模型,进行模态分析,给出了大臂前六阶固有频率和相应振型。对影响大臂动静态特性的结构参...
[期刊论文] 作者:林义忠,刘庆国,徐俊,廖继芳,, 来源:机电一体化 年份:2015
对比了示教编程与离线编程的基本性能,阐述了离线编程的国内外离线仿真软件的发展与研究现状,分析了离线编程未能普及的原因。针对该领域的主要研究内容做了简单分析与介绍,...
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