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[学位论文] 作者：弓靖,
来源：北京交通大学 年份：2011
由于离散Gabor系在数字信号处理中的应用潜力,l2(Z)的Gabor系成为人们研究的热点.最近,为便于分析周期间歇信号,Lian和Li研究了离散周期集上单窗口Gabor系以及其对偶等问题....
[期刊论文] 作者：栗俊艳,米月琴,弓靖,刘鹏飞,,
来源：电子科技 年份：2016
针对传统的人工分拣作业效率低、质量难以保证的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用图形分割和图像匹配相结合的算法,克服了传统视觉算法受光照和...
[期刊论文] 作者：弓靖,栗俊艳,刘鹏飞,王兴华,,
来源：导航与控制 年份：2016
针对机器人定位分拣问题,研发了一种基于视觉的六自由度分拣机器人系统,深入研究了视觉图像坐标引入到机器人控制系统后的坐标变换,并对机器人的分拣动作进行规划,实际运行结...
[期刊论文] 作者：弓靖,栗俊艳,梁晨艳,赵磊,,
来源：导航与控制 年份：2017
针对自动化药房储药柜的药品快速盘点问题,设计了一种将激光测距传感器固定安装在机械手上,通过激光测距技术计算药盒数量的方法。采用贝加莱控制系统作为执行机构,上位机软...
[期刊论文] 作者：高准,屈孝池,张天孝,杨朋军,弓靖,,
来源：振动与冲击 年份：2012
针对惯性平台内框架失稳倒台故障，基于Hertz接触力模型建立内框架组件倒台时的动力学模型，全面分析了倒台时内框架与挡块的碰撞力变化过程。之后使用AnsysWorkbench仿真软件，建...
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