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[学位论文] 作者：张为心,
来源：桂林理工大学 年份：2023
随着人工智能技术的不断成熟,越来越多的移动机器人应用在人们生活的方方面面,为了迎合人们对高质量生活水平的需求,移动机器人的发展面临着巨大的机遇和挑战。在品种繁多的机器人类型中,室内移动机器人凭借着其小巧灵活的形体、功能丰富的服务等优点更加贴近人......
[期刊论文] 作者：杨桂华,唐卫卫,卢澎澎,张为心,,
来源：电子测量技术 年份：2021
芯片引脚的尺寸测量及缺陷检测在智能制造生产中具有重要意义,为了实现对芯片引脚宽度、间距和长度以及引脚缺陷的高质量、高精度检测,利用HALCON视觉软件平台、采用形状匹配和一维测量算法进行检测实验。首先,通过上位机控制相机采集图片,采用基于形状的模板匹......
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