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[期刊论文] 作者：张乃尧,,
来源：控制与决策 年份：1996
对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案，内环控制倒立摆的角度，外环控制倒立摆的位置，两个模糊控制器的设计都很简单，执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行......
[期刊论文] 作者：张乃尧,
来源：模糊系统与数学 年份：1997
为了深入认识和研究模糊控制的本质，本文用统一的形式系统地总结了典型模糊控制结构分析的主要研究成果。...
[期刊论文] 作者：张乃尧,,
来源：电气自动化 年份：1996
介绍了遗传算法的基本原理和执行步骤，并用遗传算法优化模糊控制器的隶属度参数，在倒立摆的仿真实验中取得了很好的结果。...
[期刊论文] 作者：张乃尧,
来源：国际学术动态 年份：2001
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[会议论文] 作者：刘丹,张乃尧,
来源：2001年中国智能自动化会议 年份：2001
人工智能在音乐中的应用已经得到越来越广泛的重视,其中一个很重要的内容就是对输入信号的处理,即把音乐语言转化为计算机能够识别的语言.由于音乐中含有大量的模糊信息,因此...
[期刊论文] 作者：李宁,张乃尧,
来源：控制与决策 年份：2000
对两输入一输出的典型模糊控制器推导了其解析表达式，并对输入变量各取５个模糊子集的情况进行分析，提出一种设计模糊控制器的系统化方法，它能保证模糊控制器的性能在工作眯附近等......
[期刊论文] 作者：于娜,张乃尧,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为了解决基于TS(T akag i-Sugeno)模型的模糊控制方法在高阶单输入单输出(S ISO)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用由作者研究组提出的多输入单输出(M ISO)典型...
[期刊论文] 作者：于娜,张乃尧,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2005
为了解决高阶SISO(单输入单输出)非线性系统模糊控制中出现的“维数灾”问题,采用典型模糊控制单元,构造了“增一型”分层模糊控制器。提出了分层模糊滑模控制方法,并证明了...
[期刊论文] 作者：于伟,张乃尧,白帆,
来源：机电一体化 年份：2001
本文对倒车问题进行了详细的描述,以Kosko提出的模糊控制方案为出发点,利用遗传算法对输入和输出变量隶属函数进行优化,从而进一步缩短了运动轨迹,并通过仿真进行了验证....
[期刊论文] 作者：李宁, 张乃尧,,
来源：模糊系统与数学 年份：1998
本文对采用四种不同模糊推理方法的典型模糊控制器分析并比较了它们结构和特性的异同。...
[期刊论文] 作者：张乃尧,Ebert,C,
来源：控制与决策 年份：1996
对倒立摆采用双闭环的模糊控制方案，内环控制倒立摆的角度，外环控制倒立摆的位置，两个模糊控制器的设计都很简单，执行时间很短。在实际倒立摆装置上的实验结果验证了该方案的可行......
[期刊论文] 作者：王健,张乃尧,
来源：自然科学进展 年份：2007
在RoboCup（机器人足球世界杯）仿真组比赛中供决策的信息大多数为连续变量，同时对决策的精度要求较高，而一般的决策树是对离散信息进行分类，抗干扰能力差，难以处理此类问题．模糊决策......
[期刊论文] 作者：张乃尧,栾天,
来源：自动化学报 年份：1996
用模糊神经网络作为控制器，依靠参考模型产生理想的控制系统闭环响应从而随时得到控制系统的输出误差。用梯度法实时修正模糊控制器的输入和输出隶属度参数，得到一种在线模糊自......
[期刊论文] 作者：张乃尧,金晖,
来源：自动化学报 年份：1997
对美国加州伯克利大学Ｌｉ－ＸｉｎＷａｎｇ１９９３年提出的模糊自适应控制的稳定性条件进行了研究，证明了两个新的结论：１）原来的监督控制可以取消：２）渐近稳定的条件可由ｗ（ｔ）平方可积放宽到ｗ（ｔ）－０，在此基础上，提出了证明一种......
[期刊论文] 作者：徐峰,张乃尧,
来源：电子与信息化 年份：1997
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[期刊论文] 作者：曾珂,张乃尧,
来源：计算机集成制造系统 年份：2000
概述了快速应用系统开发与集成支撑系统的基本功能和特点。结合RadissV2.0在北京玻璃仪器厂CIMS一期工程中的应用实例,并与目前流行的几种开发平台进行了比较,说明RadissV2.0...
[期刊论文] 作者：张乃尧,张彦,
来源：信息与控制 年份：1991
针对象高炉这样复杂的 MISO 系统,本文提出了一种双层自校正预报方法,将快时变部分的递推辨识和慢时变部分的迭代修正相结合,较好地解决了各子模型时间常数大小和时变性快慢...
[期刊论文] 作者：张乃尧,黄兵,
来源：微型机与应用 年份：1996
模糊处理板ＨＹ－８１４０和模糊系统开发工具ＦＳＤＴ－１．０的主要功能和用途。...
[期刊论文] 作者：夏凯,张乃尧,,
来源：电气传动 年份：1981
本文应用计算机和最优化技术来进行经典的PID调节器设计,提出了频域中J=A_3 a/ωcb 的目标函数,从而证明了重零点调节器原理。针对五种具体对象进行了设计和仿真检验,并对实...
[期刊论文] 作者：滕树杰,张乃尧,
来源：清华大学学报(自然科学版) 年份：2002
为解决模糊多变量控制中的“维数灾”问题 ,提出了一种 4输入 1输出的分层模糊控制器 ,推导了它的解析表达式。依据分层模糊控制器的解析表达式 ,提出了其设计参数的模型参考...
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