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[期刊论文] 作者：张佩勤,
来源：沈阳工业学院学报 年份：1997
论述了自动化立体仓库的基本原理，传动设计，载货台液压系统，行驶机构与总体布局的设计，堆垛机的各种运动由计算机控制管理，位置检测与定位精度是由绝对编码器以二进制代码形式向系......
[期刊论文] 作者：张佩勤,,
来源：辽宁机械 年份：1982
缩简机床系统内联系传动链是提高传动精度的主要措施之一。随看电子计算机应用领域的日益扩大,为应用计算法实现某些机床中差动机构的功能开辟了新的途径。本文以此为出发点...
[期刊论文] 作者：张佩勤,,
来源：机械设计与制造 年份：1989
本文侧重讨论锥状带锯条铣刀刀槽螺旋面的选择与制造问题。它与圆柱状铣刀的主要区别在于其螺旋角和导程不能同时为一常数,要么为等螺旋角变导程,要么为等导程变螺旋角。Th...
[期刊论文] 作者：张佩勤,张勇明,,
来源：沈阳工业学院学报 年份：1987
本文就螺旋曲线的形成与非园齿轮传动比之间的关系,进行必要的理论分析与计算,并分析了误差。在此基础上设计了在火距形旋转体表面加工等螺旋角齿形的加工原理方案。In thi...
[期刊论文] 作者：张佩勤,王连荣,
来源：沈阳工业学院学报 年份：1997
对圆柱分度凸轮机构从理论分析，ＣＡＤ，凸轮加工实践等都做了较系统的探讨，所设计的软件适用于不同类型，不同旋向，不同转向，不同滚子型的圆柱凸轮的设计，同时在，微机上输入所需的参数后，就可......
[期刊论文] 作者：张佩勤,谭颖,王连荣,
来源：沈阳工业学院学报 年份：
对圆柱分度凸轮机构从理论分析、ＣＡＤ、凸轮加工实践等都做了较系统的探讨，所设计的软件适用于不同类型、不同旋向、不同转向、不同滚子型式的圆柱凸轮的设计．同时，在微机上输入所需的参数后，就可显示出凸轮零件图、分度盘零件图及装配立体图和输出曲线数据表等，使得圆柱......
[期刊论文] 作者：杨贵庭, 张佩勤, 陈富霞, 许维喜,,
来源：沈阳工业学院学报 年份：1987
本文介绍一种可变程序通用控制器在新型液压驱动旋转加热中频淬火机床及中频设备自动线中的设计与应用方法。是基于双控的等电位原理和旁路方法进行自动控制的,可使逻辑结构...
[期刊论文] 作者：王福厚,蔡振江,张佩勤,张魁林,
来源：机械设计与制造 年份：1996
介绍了一种多关节工业机器人的结构，并对其采用直流伺服马达和交流伺服马达驱动时的动特性进行了研究。The structure of a multi-joint industrial robot is introduced, a...
[期刊论文] 作者：杨贵庭,张佩勤,张欲立,许维禧,殷庆文,,
来源：电气传动 年份：1986
本文介绍非线性实时控制三座标移动式运输机器人的微电脑软件系统,是采用Z80汇编语言编制的程序,具有通用性强、灵活性好、通俗易懂,编程容易等优点。同时对程序框图进行了阐...
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