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[学位论文] 作者:张佳帆,, 来源:浙江大学 年份:2009
近几年来,柔性外骨骼人机智能系统已成为机器人技术、机电工程、自动控制、生物工程以及人工智能等学科领域中一个新的研究热点,并在科研、工业生产、太空或深海探索、娱乐、...
[期刊论文] 作者:张佳帆, 来源:青年文学家 年份:2018
摘 要:杜甫作为唐代伟大的诗人,一生致力于追求政治理想。但在公元759年却辞官西走。本文通过对杜甫生平以及时代背景的分析,探求辞官西走的内在原因。  关键词:杜甫;秦州;弃官西走;陇右  [中图分类号]:I206 [文献标识码]:A  [文章编号]:1002-2139(2018)-20--01  唐......
[期刊论文] 作者:张佳帆, 来源:青年文学家 年份:2018
摘 要:《彼得堡之恋》作为俄国批判现实主义小说家冈察洛夫的第一部长篇小说,深刻揭露俄国农奴制的落后性以及资产阶级的极端利己主义,并且“大声疾呼诉诸人道的最起码原则”。本文通过对亚历山大和彼得的形象分析,对塑造人物形象的手法技巧以及背后更为深层的原因......
[期刊论文] 作者:张佳帆, 来源:百科知识 年份:2012
《海底两万里》是不少人耳熟能详的一部科幻小说,它是科幻作家儒勒·凡尔纳的代表作之一。小说讲述了法国生物学家阿龙纳斯利用一艘构造奇妙的潜水船(鹦鹉螺号)在海底旅行的所见所闻。小说赞美了那深蓝的国度,史诗般壮丽的海洋,一个无忧无虑、与世无争的地方,那里有数......
[期刊论文] 作者:张蕊,张佳帆,江灏,, 来源:机电产品开发与创新 年份:2008
近年来,外骨骼系统已成为机器人、机电一体化、人工智能等研究领域的热点。但值得一提的是外骨骼系统需要人穿戴外骨骼进行操作,外骨骼任何一个"非理性"的动作都可能对操作者...
[期刊论文] 作者:张蕊,张佳帆,张文蔚,, 来源:机电工程 年份:2008
可穿戴式柔性外骨骼人机智能系统的安全性主要取决于系统的机械结构设计、驱动器的选择和布置、保护措施和安全控制策略的设计。为了提高系统的安全性及保护操作者与周围人群...
[期刊论文] 作者:赵伟, 杨灿军, 张佳帆, 黄霞,, 来源:传感技术学报 年份:2008
基于电化学原理设计了赤潮监测系统,用于赤潮生消过程现场原位连续监测,为建立赤潮预测方法和研究赤潮发生机理提供必要的资料基础。在分析赤潮成因的基础上,选择温度、pH、H...
[期刊论文] 作者:张佳帆, 杨灿军, 陈鹰, 马培荪,, 来源:机械工程学报 年份:2005
通过对自然界中蛇的骨架结构和运动机理进行分析,提出了一种新型的机器蛇执行单元结构,可根据不同的运动模式,实现不同的连接方式,同时采用了模块化的控制系统,实现了结构上...
[期刊论文] 作者:李建华,吴涛,许志生,杨灿军,张佳帆, 来源:中华物理医学与康复杂志 年份:2009
目的 研究运动性股骨头缺血坏死幼年动物模型的制作方法.方法 共选取健康幼年雄性新两兰大白兔10只,均经X线检查证实骨骺未闭.对实验兔右侧髋关节进行大范围、高强度被动运动及股骨头向心性撞击,左侧为自身对照侧,未给予特殊处理.经4周干预后对实验兔舣侧髋关节......
[期刊论文] 作者:谢新华, 郝明远, 张蓓, 王娜, 张佳帆, 尹琦, 武飞扬, 来源:中国粮油学报 年份:2019
为了解聚葡萄糖对小麦面筋蛋白功能特性的影响,利用核磁共振仪、旋转流变仪、傅里叶红外和扫描电镜测定添加不同量聚葡萄糖对面筋蛋白的持水率、水分子存在状态、流变特性、...
[期刊论文] 作者:谢新华,郝明远,张蓓,王娜,张佳帆,尹琦,武飞扬, 来源:中国粮油学报 年份:2019
[期刊论文] 作者:常晓红, 张蓓, 郝明远, 张佳帆, 尹琦, 武飞扬, 谢新, 来源:食品工业科技 年份:2018
为探究聚葡萄糖(PD)对大米淀粉(RS)凝胶老化特性的影响,利用快速黏度分析仪(RVA)、差示扫描量热分析(DSC)、X-射线衍射分析(XRD)和扫描电子显微镜(SEM)研究聚葡萄糖对大米淀粉糊化黏度特......
[期刊论文] 作者:吴怀超,陈鹰,杨灿军,张佳帆,周怀阳,彭晓彤,季福武,, 来源:中国科学(E辑:技术科学) 年份:2007
为了给海底热液口温度场的建模与分析提供直接的参考数据,设计了一种温度测量系统,该系统能用于海底热液口温度的测量.系统实现的是原位多点温度测量,而且能够在海底工作15d,所以采用了低功耗的设计原则对集成电路板进行了设计.为了解决系统在海底耐高压的问题,......
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