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[期刊论文] 作者：张冬顺,
来源：低碳世界 年份：2015
随着我国矿产资源的不断开发，矿产资源的利用越来越广泛，从计划经济向市场经济转变已成为地矿产业的趋势，不断发展壮大市场型的地矿产业，对地矿行政管理工作提出了更为严格的要求......
[期刊论文] 作者：付强, 项远城, 王子强, 张冬顺,,
来源：兵工自动化 年份：2019
鉴于磁导引导航的优点,结合2维码地标辅助定位的方法,提出一种新的轮式机器人自动导航系统。采用模块化设计的思路设计出机器人的硬件系统,分析研究各模块的关键技术以及路径...
[期刊论文] 作者：赵建伟,项远城,张冬顺,于鹏,杨思宇,
来源：煤炭工程 年份：2018
为了使机器人能够更好地适应矿山的工作环境,代替人类执行地质探测、安全巡检等任务,设计一种矿用智能机器人运动控制系统。该系统由硬件系统和软件系统两部分组成。硬件系统...
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