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[会议论文] 作者：张可维[1]张云清[1]陈立平[1]黄玉盈[2],
来源：中国力学大会2011暨钱学森诞辰100周年纪念大会 年份：2011
传统自然坐标法有如下结论：当多体系统中某个构件的运动用两个基点和一个单位矢量来描述时，将产生随位置变化的质量矩阵和随速度变化的新惯性力。基点与单位矢量的集合这种......
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