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[学位论文] 作者：张嘉衡,
来源：东华大学 年份：2017
多机器人系统因其在空间与时间、信息与资源、控制与功能等方面具有分布式的特征,所以相关科研课题得到了广大学者越来越多的重视。目前,多机器人协同控制,尤其是多机器人协...
[期刊论文] 作者：邹子敬,齐洁,张嘉衡,,
来源：微型机与应用 年份：2016
以开源监控软件Zabbix为平台,以嵌入式机器人为对象,开发了基于无线通信的嵌入式机器人运行状态数据采集和监控系统。该监控系统由被监控嵌入式机器人、监控服务器、监控客户...
[会议论文] 作者：景明俊,张嘉衡,胡焱,刘丹,
来源：2019第二十次全国电化学大会 年份：2019
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[期刊论文] 作者：于天来,周田,姜立东,张嘉衡,,
来源：桥梁建设 年份：2010
对在升温作用下,整体式桥台桥梁台后土压力的计算方法进行研究。分别采用Broms法、m法及p-y曲线法计算桥台背墙后填土的水平抗力系数;采用m法及p-y曲线法计算台柱土的水平抗...
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