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[期刊论文] 作者：张宽桥,
来源：学习周报·教与学 年份：2020
摘 要：随着新课标对初中数学的改革推进，更多创新型的教学方法被利用在课堂上，并取得了不同的成效。学生的成绩是对教学质量的反饋，面对初二的学生，使用讨论教学与课堂相结合的教学方法，能够有效地激发学生的学习兴趣，深化学生对数学知识的理解，从而提高学生的成绩。在......
[期刊论文] 作者：杨锁昌,张宽桥,陈鹏,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2016
针对某些导弹在对目标进行打击时需要满足零脱靶量和攻击角度约束的要求,首先基于终端滑模控制和有限时间控制理论,改进了一种快速收敛的非奇异终端滑模函数,用于设计滑模面,...
[期刊论文] 作者：郑国, 杨锁昌, 张宽桥,,
来源：舰船电子工程 年份：2016
随着计算机技术的飞速发展,半实物仿真技术已成为现代工程技术的重要支撑力量,广泛应用于航天、电工、化工、通信,特别是军事等领域方面的工程设计研究,成为现代高技术的代表...
[期刊论文] 作者：杨芳,张宽桥,余磊,
来源：弹道学报 年份：2020
针对打击机动目标带攻击角度约束的末制导问题,提出了一种带攻击角度约束的制导律。基于弹目相对运动模型,将攻击角度约束问题转化为终端视线角约束问题。设计了一种新型非奇...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,张凯,,
来源：飞航导弹 年份：2016
为提高毁伤效能,许多制导武器在完成对目标精确打击时,还需要以一定的落角击中目标。对近几年来带落角约束的导引方法、研究进展及其优缺点进行了研究和总结,并分析了带落角...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,王刚,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
针对自寻的反坦克导弹的红外导引头由于受复杂背景和随机干扰影响测角精度不高的问题,提出了一种惯导信息辅助的无迹卡尔曼滤波方法;利用惯导信息描述导弹自身的运动,基于弹...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,刘畅,
来源：弹道学报 年份：2019
为满足攻击角度约束的要求,设计了一种考虑导弹自动驾驶仪二阶动态特性的制导律。建立了考虑驾驶仪二阶动态特性的带攻击角度约束项的制导系统模型,采用二阶滑模超螺旋算法对...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,王刚,,
来源：弹道学报 年份：2015
针对导弹末制导过程中的终端落角约束的问题,基于滑模控制和有限时间控制理论,设计了一种有限时间收敛末制导律。利用终端滑模控制中滑模面上的跟踪误差能够有限时间收敛到0...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,陈鹏,王刚,,
来源：现代防御技术 年份：2016
针对某些制导武器在精确命中目标的同时还要满足落角约束的要求,基于滑模变结构理论,提出一种带落角约束的自适应滑模变结构导引律。考虑末端弹目视线角速率变化剧烈和变结构...
[期刊论文] 作者：张凯,杨锁昌,张宽桥,陈鹏,,
来源：飞航导弹 年份：2016
从历次局部战争和武装冲突中可以看出,防空导弹极大影响了空袭与防空的作战样式,在现代战争中占据着越来越重要的地位,被称为打赢信息化战争的决定性因素之一。简要介绍了国...
[期刊论文] 作者：张宽桥, 杨锁昌, 张凯, 刘畅,,
来源：飞航导弹 年份：2018
导弹制导控制系统一体化设计是将导弹制导与控制回路合为一个回路,根据弹目相对运动直接得到控制指令,进一步提高制导控制精度。综述了近年来导弹制导控制系统一体化设计方法...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,傅振华,刘畅,
来源：战术导弹技术 年份：2019
针对某些导弹在打击目标时需要满足攻击角度约束要求,基于终端滑模控制、有限时间收敛稳定性理论和动态面控制,设计了一种考虑自动驾驶仪动态特性的导引律。首先,设计了一种...
[期刊论文] 作者：张宽桥, 周旋风, 门星火, 周含冰,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2020
针对终端角度约束、状态约束和控制受限问题，在三维空间内，提出了一种固定时间收敛的导弹制导控制一体化设计方法。构建了带终端角度约束的制导控制系统三通道全耦合设计模型，采用固定时间收敛的滑模干扰观测器对一体化设计模型中的未知干扰进行估计和补偿。基于固......
[期刊论文] 作者：刘畅, 杨锁昌, 汪连栋, 张宽桥,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
针对地空导弹攻击机动目标的制导律设计问题,提出了一种有限时间稳定的新型二阶滑模制导律。在弹目相对运动模型的基础上,将制导问题转化为一阶系统的控制问题。在超螺旋(ST)...
[期刊论文] 作者：刘畅, 杨锁昌, 汪连栋, 张宽桥,,
来源：电光与控制 年份：2019
针对粒子滤波中传统重采样存在的滤波性能不稳定、有效粒子数波动剧烈、样贫的缺点,提出了一种基于Chopthin重采样粒子滤波的目标跟踪算法。与传统重采样相比,Chopthin重采样...
[期刊论文] 作者：杨锁昌,张宽桥,李宝晨,张凯,,
来源：现代防御技术 年份：2016
为增大反坦克导弹终端落角，提高战斗部的毁伤效能，基于终端滑模控制理论，及弹目相对运动模型，选取弹目相对速度偏角作为滑模面，同时引入落角约束项，结合快速幂次趋近律，推导出了一种......
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,王刚,李宝晨,,
来源：电光与控制 年份：2016
为满足导弹的末端落角约束要求,提高毁伤效能,基于有限时间控制和终端滑模控制理论,提出了一种带落角约束的滑模导引律。该导引律选取终端滑模面,包含弹目相对速度偏角和落角...
[期刊论文] 作者：刘畅,杨锁昌,汪连栋,张宽桥,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：
针对容积积分卡尔曼滤波(Cubature Quadrature Kalman Filter,CQKF)受模型不确定性影响较大及需要精确已知噪声统计特性的缺点,提出了一种自适应强跟踪CQKF算法。算法根据强...
[期刊论文] 作者：张宽桥,杨锁昌,李宝晨,刘畅,
来源：航空学报 年份：2019
针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律.首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步...
[期刊论文] 作者：张凯,杨锁昌,张宽桥,姚运志,陈鹏,,
来源：电光与控制 年份：2017
针对导弹带攻击角度约束打击目标问题，提出带攻击角约束的有限时间收敛滑模制导律。首先，建立弹目相对运动关系，基于滑模变结构理论，采用一种快速非线性终端滑模面，选取自适应幂次......
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