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[期刊论文] 作者：芦海涛, 张居同,,
来源：农业工程技术 年份：2019
目前农机导航自动驾驶系统已在播种、起垄、喷药、收获等农田作业中广泛应用。本文针对以电动方向盘式农机导航自动驾驶系统为研究对象,介绍了系统的基本组成和工作原理,就测...
[期刊论文] 作者：张居国,张居同,
来源：甘肃教育 年份：2021
为了改变安全教育主题班会活动单调、气氛不活跃的现状,激发学生学习安全知识的兴趣,教师利用情境表演进行了教学形式的创新.这种形式,有效纠正学生安全教育事不关己的错误认...
[期刊论文] 作者：高菊玲,钟兴,张居同,欧阳凯琪,
来源：中国农机化学报 年份：2020
为解决自动驾驶拖拉机的轨迹跟踪问题,本文以东风954拖拉机为原型,建立二自由度运动学模型,推导出线性化自动驾驶拖拉机跟踪误差模型,提出一种基于模型预测控制的轨迹跟踪方...
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