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[期刊论文] 作者：张应博,,
来源：计算机应用 年份：2011
在基于图像的机器人视觉伺服中,采用在线估计图像雅可比的方法,不需事先知道系统的精确模型,可以避免复杂的系统标定过程。为了有效改善图像雅可比矩阵的在线估计精度,进而提...
[期刊论文] 作者：张应博,
来源：2010全国开放式分布与并行计算学术年会 年份：2010
基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络,但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响,针对该问题提出在神经网络训练中,使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成...
[期刊论文] 作者：唐琳,张应博,
来源：计算机教育 年份：2017
软件工程专业转型试点的目标是培养应用型软件创新型高质量人才。文章依据辽宁省转型试点的培养目标,基于我国软件产业的实际发展情况,提出兼顾专业需求和产业需求的框架设计...
[期刊论文] 作者：王法胜,张应博,,
来源：计算机应用 年份：2010
针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行更新,在更新过程中融合最新的观测信息,提高粒子滤波器的估计精度。针对纯方位目标跟踪问题进行实验,与基本粒子滤波算法及卡尔曼滤......
[会议论文] 作者：王法胜,张应博,
来源：中国西部网络信息技术及应用研讨会 年份：2009
针对基本粒子滤波算法没有融合当前时刻观测值的缺点,提出了一种卡尔曼粒子滤波算法。该算法基本思想是针对每一个粒子使用卡尔曼滤波器进行更新,在更新过程中融合最新的观测...
[会议论文] 作者：张应博,秦钟,王法胜,
来源：第29届中国控制会议 年份：2010
基本粒子滤波算法已被成功用于训练神经网络，但该算法在建议分布的选择上并没有考虑当前时刻观测值的影响，本文针对该问题提出使用迭代扩展卡尔曼滤波器来生成建议分布。由于迭......
[期刊论文] 作者：王法胜,张应博,董宗然,,
来源：计算机应用 年份：2009
针对金融领域的期权定价问题,为提高粒子滤波算法对期权价格的估计精度,提出使用混合卡尔曼粒子滤波算法(MKPF)进行期权价格预测,该算法使用Unscented卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器作为混合建议分布产生重要采样密度。在某一时刻,每一个粒子首先经过Unscented......
[期刊论文] 作者：肖大薇,姜立秋,张应博,肖琳,
来源：邢台学院学报 年份：2017
《华盛顿协议》在高等工程教育国际认证协议中具有最高的知名度和权威。高等工程教育是高等教育的重要组成部分，培养国际互认的职业工程师是我国高等工程教育的主要任务。校企......
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