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[期刊论文] 作者：张得礼,
来源：中国科技信息 年份：2011
学生的表达能力在学习和工作中显得越来越重要，而学生在学校锻炼表达能力的机会较少。在专业课教学中，采用基于问题驱动、基于交流和互动、基于学生自主表迭等多种教学方法；在考......
[学位论文] 作者：张得礼,
来源：南京航空航天大学 年份：2006
数控技术是一个国家现代基础工业的支柱，因此，加大数控技术的研究对我国制造业的发展是十分必要和有意义的。本文针对数控系统软硬件、数控插补、加工运动控制和加工过程可视化......
[会议论文] 作者：张得礼,
来源：深化校企合作促进科技创新学术论坛暨博士后科技成果洽谈会 年份：2011
笔者认为要想实现博士后科研成果的高效转化，企业从博士后科研项目的立项、日常管理到结题，必须紧密结合企业的研发，建立一体化的研发平台，实现统一管理，打造一个团结协作的研发团......
[期刊论文] 作者：孙磊, 张得礼,,
来源：机械与电子 年份：2018
针对目前步进电机控制中存在的步距角大、低频震荡以及控制精度不高的问题,采用现场可编程逻辑门阵列(FPGA)作为主控芯片,实现对1台两相混合式步进电机的电流和速度双闭环控...
[期刊论文] 作者：周伟,张得礼,,
来源：机电工程 年份：2015
针对软PLC多重输出的问题，提出了基于N叉树的PLC功能块图向指令表的转换算法。该算法首先将功能块图映射为N叉树型数据结构，在此基础上通过对N叉树结构进行了分解重组，将生成的......
[期刊论文] 作者：任朝东,张得礼,,
来源：计算机与现代化 年份：2021
随着电动汽车在全球范围内的大规模推广,电动汽车自动化充电问题越来越受到人们的关注。自动化充电过程中最关键的步骤就是检测和识别充电插口,并完成充电插口与充电枪的对接和插拔。本文提出一种基于Faster-RCNN的充电插口检测识别算法。结合显著化图像对其中......
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,,
来源：航空学报 年份：2006
为了满足高速加工的要求,提出假设圆弧过渡法来处理两相邻运动矢量拐角处的速度,过渡小圆弧的半径能随加工精度的变化而自动地调整,通过限制加工小圆弧的最大速度来限制拐角...
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,,
来源：机械科学与技术 年份：2013
位置随动若完全依靠伺服系统对目标信号的响应，则会产生加速度过大而超过系统的响应能力，出现系统的振动和抖动等现象，控制难度大。若系统能根据随动目标动态实时地进行运动轨迹......
[期刊论文] 作者：张得礼,胡育文,,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2011
研究了嵌入式图形标准接口技术OpenGL ES。介绍了利用该技术在基于WinCE操作系统平台上构建曲柄连杆伺服压力机三维实体模型的方法。对伺服压力机加工运动轨迹进行计算,并利...
[期刊论文] 作者：张得礼,胡育文,,
来源：锻压装备与制造技术 年份：2010
分析了S曲线加减速的动力学特性并提出其快速计算方法。根据电动伺服压力机的加工运动特点,控制系统应用S曲线加减速;提出了运动段速度的前向和后向的提前预分析处理方法和一...
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：2009
To improve the efficiency of CNC machining,assumptive transit circular arc is used to contour two adjacent moves together on the corner to make smooth paths. Th...
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,
来源：计算机辅助设计与图形学学报 年份：2005
在三角网格模型的基础上,提出一种数控铣床系统中刀具扫描体的快速求法,充分利用计算机图形学中直线和圆弧域的求交方法———中点求交法和四向圆弧填充法,变浮点乘除运算为有利于计算机硬件实现的整数加减运算;并提出了操作方便的三角网格简化LOD方法,在图形显......
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2003
在实验的基础上,研究了旋转锉刀刃曲线的成型原理,建立了旋转锉刀刃曲线的数学模型,分析了旋转锉四轴联动CNC磨削运动的特点,用静态的方法建立了柱形、锥形、弧形、椭圆形、...
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,,
来源：Chinese Journal of Aeronautics 年份：2007
首先分析了NURBS曲线的特点和NURBS曲线插补的参数值的求取方法;其次,在可控弓高误差算法的基础上,提出了一种简单而实用的NURBS曲线的自适应插补算法,该算法充分考虑到了机...
[期刊论文] 作者：戎新萍,张得礼,王小平,,
来源：机电工程 年份：2015
针对多自由度柔性关节机器人手臂残余振动抑制问题，对双杆机械臂关节耦合及振动抑制方法进行了研究，提出了基于解耦的柔性关节振动抑制控制算法。首先，根据拉格朗日方法建立了系......
[期刊论文] 作者：朱煜,张得礼,王珉,
来源：机械与电子 年份：2018
提出一种基于单拉线编码器测量系统的几何误差标定方法，通过在测量系统引入被测点位姿参数建立位姿求解模型，基于闭环矢量链建立测量系统误差辨识模型，采用最小二乘法对几何误差......
[期刊论文] 作者：时博,张得礼,金霞,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对多轴运动控制实时性要求高、协调控制复杂等特点,以DSP＋FPGA为主控芯片,并结合EPL（Ethernet POWERLINK）以太网总线技术作为数据传输协议,设计了多轴运动控制卡,以满足控制复...
[期刊论文] 作者：王夫康,张得礼,周伟,,
来源：机电工程 年份：2016
针对PLCopen单轴及主／从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题，对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究，提出了结构体队列法，设计并实现了PLCope......
[期刊论文] 作者：赵辉,张得礼,陈文亮,,
来源：机械与电子 年份：2013
选取UMAC控制平台,在IPC上实现控制系统开发.由于UMAC出色的开放性及稳定的控制性,并且可以支持多种语言开发,结合自动钻铆机的工艺流程,使用VC6.0和PCOMM32动态链接库开发控...
[期刊论文] 作者：张得礼,周来水,神会存,
来源：机械科学与技术 年份：2005
为了满足高速加工的要求,提出了一种基于最小冲击的多程序段运动速度控制自适应算法。该算法根据两相邻的运动矢量之夹角和两程序段运动的速度,计算出拐角处冲击的大小,并根...
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