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[学位论文] 作者：张心光,,
来源：上海交通大学 年份：2012
船舶操纵性是船舶重要的水动力性能之一，与航行安全紧密相关。随着造船和航运业的蓬勃发展，船舶呈现出大型化、多样化等特点，操纵复杂度和难度越来越大，发生海上事故的概率也在增......
[学位论文] 作者：张心光,,
来源： 年份：2008
本文首先简要阐述拓扑空间理论相关的基础知识,介绍了与拓扑空间有关的理论和概念。在拓扑空间理论基础上,提出了产品设计要素的拓扑空间,即产品设计空间。在产品设计空间里,...
[期刊论文] 作者：张心光,,
来源：船舶工程 年份：2004
采用滚动时间窗的方法实现支持向量机的在线辨识。以船舶操纵运动响应模型为研究对象,并由10°/10°和15°/15°仿真Z形试验数据构造支持向量机参数辨识所需的训练样本对,应...
[期刊论文] 作者：张心光,
来源：教育现代化 年份：2020
摘 要：智能汽车是利用大数据、云计算、人工智能等技术，进行传统汽车行业的升级改造，为汽车领域新工科建设的主要方向之一。针对我院汽车类各专业设置的课程或是教学内容对汽......
[期刊论文] 作者：王开轩, 张心光,,
来源：机电设备 年份：2018
泄露变步长最小均方算法是一种改进型LMS算法,克服了LMS算法无法同时兼顾收敛速度和稳态误差的的固有缺陷。提出一种基于泄露变步长LMS算法的汽车车内噪声主动控制方法,并将...
[期刊论文] 作者：王开轩,张心光,,
来源：机电设备 年份：2017
通过对汽车车内噪声采集试验数据进行分析，运用最小均方（LMS）算法和归一化LMS算法，分别对自适应滤波器中的权向量按照最速下降算法进行更新，并利用建立的自适应滤波器进行汽车车内......
[期刊论文] 作者：祁翔,张心光,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
为了进一步提高基于BP神经网络的预测模型精度,本文针对BP神经网络收敛速度慢,参数选择随机等特点,采用了遗传算法对BP神经网络进行优化,并提出了一种基于遗传算法优化BP神经网络的预测模型,从而进一步提高预测模型的预测精度,通过对比未使用遗传算法优化的BP神......
[期刊论文] 作者：徐志坚,张心光,刘宁宁,,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2016
以汽车保有量的影响因子构造学习样本的输入向量,以汽车保有量构造学习样本的输出向量,应用广义回归神经网络建立汽车保有量预测模型,用于预测不同年份的汽车保有量.为了提高...
[期刊论文] 作者：张心光,邹早建,
来源：中国造船 年份：2011
通过对仿真Z形试验数据的分析，应用具有不同不敏感因子占的占一支持向量回归机（Support Vector Regression，SVR）辨识了船舶操纵运动二阶线性响应模型中的K，T等操纵性指数，并利用回......
[期刊论文] 作者：张心光,邹早建,
来源：船舶力学 年份：2011
通过向20°/20°Z形试验仿真数据中添加随机噪声,得到含噪声的试验数据;随后,应用最小二乘支持向量回归机（Least Square-Support Vector Regression,LS-SVR）对经过小波...
[期刊论文] 作者：张心光,邹早建,
来源：上海交通大学学报 年份：2011
通过对自航模变形Z形试验舵角与转艏角速度数据的分析，应用最小二乘支持向量回归机（LeastSquare—SupportVectorRegression，LS—SVR）辨识了船舶操纵运动响应模型中的操纵性指数，并...
[期刊论文] 作者：陆凤岭,张心光,,
来源：上海工程技术大学学报 年份：2017
高速铣削工件表面粗糙度是衡量高速铣削工件表面质量的重要指标.利用广义回归神经网络对工况1、工况3、工况5、工况7、工况9、工况11、工况13和工况15下的高速铣削试验数据进...
[期刊论文] 作者：王波琪,张心光,
来源：数码设计（下） 年份：2021
近些年,在这个人工智能技术大趋势的推动下,投入无人驾驶领域的研究者越来越多,可研究最多当属slam和自主导航两个方向,说到底slam中的定位与构图也只是最终为无人驾驶达到自...
[期刊论文] 作者：马永强,张心光,刘金玉,
来源：数码设计（上） 年份：2020
ROS(机器人操作系统)作为可以灵活编写机器人软件的框架,因其具有多语言支持、架构精简、工具包功能强大以及免费且开源等特点,故被推崇为最优秀的软件框架之一并受到广泛应...
[会议论文] 作者：陈科,张斌,张心光,
来源：2008年安徽省科协年会机械工程分年会 年份：2008
本文建立了基于功能和拓扑结构的机械设计过程模型,简要讨论了机械设计过程广义上的管理系统软件的开发思路和细节,为开发具有设计过程质量控制,更高效、更实用的管理软件提...
[期刊论文] 作者：张帅, 王岩松, 张心光,,
来源：声学技术 年份：2019
为规避最小均方(Least Mean Square,LMS)算法不能同时提高收敛速度和降低稳态误差的固有缺陷,以及已有变步长LMS算法存在收敛速度慢和稳态误差估计精度差的问题,文中提出了一...
[期刊论文] 作者：高宾,张心光,王岩松,,
来源：计算机仿真 年份：2017
研究汽车行驶车内噪声主动控制技术，可有效降低以低频噪声为主的汽车车内噪声，其难点在于如何改进汽车行驶车内噪声主动控制算法。针对经典的汽车行驶车内噪声主动控制算法——......
[期刊论文] 作者：张心光,高宾,王岩松,
来源：制造业自动化 年份：2015
对赛车车架结构进行有限元分析,是赛车研发设计过程中的一项重要工作。以自主研发设计的FSC赛车车架为研究对象,通过建立赛车车架的三维有限元模型,在满载弯曲工况、急转弯工...
[期刊论文] 作者：祁翔,张心光,吕泽正,
来源：智能计算机与应用 年份：2021
由于蚁群算法具有很好的多样性、兼容性和正反馈,故十分适合用于BP神经网络学习率的优化,从而建立蚁群-BP神经网络。训练样本对是以实验1、实验3、实验5、实验7、实验9、实验...
[期刊论文] 作者：祁翔,张心光,邓寅喆,
来源：船舶工程 年份：2021
以水下机器人俯仰操纵响应模型为研究对象,并由小型特种水下机器人实时采集纵向变电机速度、前推电机1速度、前进电机2速度、侧推电机速度和俯仰角等试验数据,通过对这些试验数据进行分析,采用基于ARX模型的广义最小二乘法对一种变桨机构的ROV水下机器人运动模......
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