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[期刊论文] 作者:王冰,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:1999
自动导向车是FMS和FAS中重要的移载设备。本文结合设计实践,分析了电磁感应方式舵轮型AGV导向系统的控制特性。通过分析导向伺服系统的传递函数,讨论了系统各参数对系统性能的影响,并提出......
[期刊论文] 作者:朱昌明,张惠侨,, 来源:建筑机械化 年份:1989
本文根据文献[1]、[2]、[3]提出的计算原则,推导出了外力与导轨应力、变形之间的关系式,综合分析了导轨所承受的各类载荷及在各类载荷作用下应力、变形的计算方法,可供导轨验...
[期刊论文] 作者:张惠侨, 王冰,, 来源:机电一体化 年份:1996
分析了自动导向车(ACV)的技术组成,并根据不同的用途和结构分类介绍了自动导向车的工作特点和应用场合。...
[期刊论文] 作者:张惠侨,王冰, 来源:机电一体化 年份:1996
介绍了AGV自动导向系统中使用的七种主要导向技术,提出若干性能指标对各种技术进行了综合比较,并介绍了目前国内GV导向技术的开发,研制和使用情况。...
[期刊论文] 作者:须雷,张惠侨, 来源:机械设计 年份:1998
物料搬运系统是CIMS是一个重要组成部分。本文介绍了适用于CIMS的几种常用物料搬运系统,分析了各自的特点,并论述了面向CIMS的物料搬运系统选择的原则及策略。...
[期刊论文] 作者:袁尚平,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:1997
本文分析参数激励与简支矩形屈曲薄板非线性振动特性及分叉行为。讨论板的几何参数,激励参数对分叉行为的影响。用Manikov法分析全局分叉。...
[期刊论文] 作者:王冰,张惠侨, 来源:机械研究与应用 年份:1997
将伪随机二进制序列(PRBS)引入连续绝对定位系统,阐述了M序列伪随机码用于定位系统的工作原理,并以实例说明了其在自动导向车连续绝对定位系统中应用的具体过程。...
[期刊论文] 作者:金卫清,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:1999
本文对一台额定速度为2.5m/s的电梯进行了动态分析,通过运动生动力学方法建立了电梯垂直方向的异厢的瞬时位移,从而对模型进行了精确求解。获得了垂直方向振动加速度与加加速度的动态......
[期刊论文] 作者:徐榕,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:1999
大电流母线是水电站中重要的电力设备,其设计要满足安全性、可靠性要求,特别要满足抗震设计的要求。本文阐述了地震响应谱分析的原理,并在大电流母线动态分析课题研究基础上,结合......
[期刊论文] 作者:王冰,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:2000
本文对移动式机器人超声波信标导航系统的定位误差进行了分析。...
[期刊论文] 作者:孙东,张惠侨, 来源:上海交通大学学报 年份:1996
运用随机服务系统理论,建立了电梯服务系统的理论模型,并对该模型进行了分析,得到了电梯服务系统的评价指标与系统配置之间的关系,为电梯交通分析提供了理论基础。...
[期刊论文] 作者:王冰,张惠侨, 来源:上海交通大学学报 年份:2001
基于调度规则和交通管理方法对自动导向车系统(AGVS)工作状况的影响,提出一个数学模型 ,可方便地估算AGVS中所需配置的小车数量,通过模型还能直观地反映出不同因素对小车数量...
[期刊论文] 作者:袁尚平,张惠侨, 来源:上海交通大学学报 年份:1997
基于Von Karman方程的动态比拟,分析参数激励简支矩形屈曲薄板超谐振动特性,并通过实验验证了理论分析。...
[期刊论文] 作者:袁尚平, 张惠侨, 来源:建筑机械化 年份:1997
[期刊论文] 作者:雷邦瑜,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:1989
本文简要地介绍了专家系统的基本结构、关键技术和开发工具。讨论了专家系统技术在机械设计领域的若干应用。并以典型的VEXPERT系统为例,讨论了简单机械零件设计专家系统的建...
[期刊论文] 作者:熊泗洲,张惠侨, 来源:机械设计与研究 年份:1993
本文讨论了一次两阶矩法在起重机概率设计中的应用问题。讨论了起重机零部件概率极限状态方程的归一化问题;研究了一次两阶矩法在起重机零件疲劳寿命预测中的应用问题;探讨了...
[期刊论文] 作者:方丹萍,张惠侨, 来源:上海交通大学学报 年份:1989
FPK方程是求解系统响应概率结构的关键方程,目前其解析解还只限于线性系统响应和少数几种特殊情况非线性系统的平稳响应过程。本文以正交函数展开法为基础,选择了FPK方程的部...
[期刊论文] 作者:钱学清,张惠侨, 来源:中国机械工程 年份:1999
对斗轮式卸船机工作过程的仿真结果分析,指出卸船机的工作情况是由工作过程的3个环节决定的,仅改善其中某一环节,都不能真正改善其工作;只有通过各个工作环节的配合,有效地选择各种......
[期刊论文] 作者:雷邦瑜,张惠侨, 来源:机械设计 年份:1989
基于知识的专家系统(KBES)以其实用性和高性能引起世界各国的普遍重视。机械设计的KBES成为当前机械设计领域的研究热点。本文综述了机械设计KBES的研究现状,并探讨了它的发...
[期刊论文] 作者:钱学清,张惠侨, 来源:起重运输机械 年份:1999
分析抓斗起重机电子控摇系统的运行方式,确立抓斗的抛料方式,并建立控摇系统的简单模型。...
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