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[学位论文] 作者:张成翊,, 来源:上海交通大学 年份:2004
细长柔性体在海洋工程中有广泛的应用,其空间定位和两端的运动对于海洋工程有着重大意义。本文采用基于最优化原理的柔性段模型数值计算方法,对水下细长柔性体端对端运动响应...
[期刊论文] 作者:张成翊,徐雪松,, 来源:上海交通大学学报 年份:2018
为研究波浪动力滑翔机上端母船与水下牵引机的运动关系,将连接母船与牵引机的缆绳离散成多个微段进行分析,根据每个微段动力学分析结果列出动力平衡方程,得到母船与牵引机运动传递关系的方程组,然后用MATLAB编程求解.根据数值计算结果,发现波浪动力滑翔机在海面......
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