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[期刊论文] 作者：杨艺,王宏彬,张栗寅,刘超,盛鑫军,
来源：科学技术与工程 年份：2021
在白酒酿造工厂中,大部分工艺流程通常由人工完成.为了促进白酒酿造行业的工业自动化发展,减轻高重复性的人工劳作,现关注白酒酿造过程中的上甑环节,分析上甑师傅典型作业手法,设计一套面向上甑工艺的机器人作业系统.首先,提出一种基于样条曲线-高斯模型的上甑......
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