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[期刊论文] 作者：张梦得,戴明强,,
来源：兵工自动化 年份：2017
海军装备仓库作为装备物资供应保障的重要枢纽，其保障效果的好坏直接关系到人民海军的战斗力。针对目前我国海军装备物资储备仓库存在的信息共享程度低、保障供应与实际需求脱......
[期刊论文] 作者：张梦得,戴明强,,
来源：兵工自动化 年份：2017
为优化装备保障物资运输路径,提出一种结合弗洛伊德算法与蚁群算法相结合的新方法。通过模拟目前我国海军装备物资储备仓库与海军部队的位置,结合在战时出现的状况,从装备调...
[期刊论文] 作者：孟春见,李开龙,张梦得,
来源：电光与控制 年份：2020
针对不同的捷联惯性基组合导航滤波算法在性能上存在较大差异,开展了捷联惯性基组合导航滤波算法的比较分析研究,通过分析不同滤波框架下,基于四元数姿态表达的两种典型组合...
[期刊论文] 作者：张梦得,胡柏青,陈琪,张会东,
来源：舰船科学技术 年份：2021
针对船用指北方位平台式惯导模拟器的需要,设计了一种贴合于舰船实际情况的轨迹发生器。根据舰船常见的运动状态给出了轨迹发生器的解析式方程,以及需要输入软件系统的运动参...
[期刊论文] 作者：张梦得,李开龙,胡柏青,吕旭,
来源：兵工学报 年份：2020
捷联惯性基组合导航中,辅助信息源短时失效会导致组合精度降低,对此提出高斯过程回归辅助捷联惯性基组合导航算法。该方法利用经过组合导航闭环校正的捷联惯性导航系统速度输...
[期刊论文] 作者：张梦得,胡柏青,田佳玉,李开龙,,
来源：测绘科学技术学报 年份：2019
在SINS/GPS组合导航实际应用中GPS短时失效的情况难以避免,这会导致组合导航的效果下降。针对该问题,本文提出了基于偏最小二乘PLSR辅助高斯过程回归GPR的SINS/GPS组合导航的无味四元数估计器USQUE,以解决组合导航中的GPS短时失效问题。该方法以PLSR估计的位置......
[期刊论文] 作者：张梦得,胡柏青,赵仁杰,田佳玉,
来源：舰船科学技术 年份：2021
捷联惯性基组合导航中,量测值存在野值的情况难以避免,会导致无迹卡尔曼滤波(UKF)的估计精度下降。针对该问题,本文提出一种基于一类向量机(SVM)的鲁棒UKF算法(SVM-UKF)。首先使用一类支持向量机训练滑动窗,来辨别滤波中的新息是否为异常,对于正常新息不予处理,......
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