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[学位论文] 作者：张汉烨,,
来源：中国计量大学 年份：2018
四旋翼无人机体积小、重量轻、机械结构简单、对工作环境的要求低,四旋翼无人机技术的发展也是当下技术人员的焦点。四旋翼无人机的动力学特性较为复杂,正常工作下也需要多个...
[期刊论文] 作者：徐智文,郑恩辉,张汉烨,,
来源：计算机仿真 年份：2020
为了精确和快速的对四旋翼无人机的位置和姿态进行跟踪控制,提出一种基于LMI的四旋翼无人机滑模控制方法。首先,简要介绍了‘x’型四旋翼无人机的数学模型组成,将动力学模型分为姿态子系统和轨迹子系统两部分。接着,针对姿态子系统,基于滑模控制设计姿态控制器,......
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