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[学位论文] 作者：张沪松,,
来源：南京航空航天大学 年份：2019
随着新能源汽车的市场不断扩大,应用于新能源汽车装配的EMS悬挂输送系统因其高效、柔性、信息化程度高和可扩展性强的特点,正在得到快速推广。但是,目前EMS小车的控制系统依然处于被SEW、LJU等国外公司垄断的局面,国内的EMS小车不得不采购价格昂贵、扩展性受限......
[期刊论文] 作者：钱晓明, 朱立群, 楼佩煌, 张沪松,,
来源：农业机械学报 年份：2018
自动导航车自主移动的关键是精准的路径跟踪,针对Mecanum轮全方位移动AGV的路径跟踪,提出了一种基于位姿状态和有限控制步数的路径跟踪优化控制方法。在系统约束条件下,通过...
[期刊论文] 作者：张沪松, 楼佩煌, 朱立群, 钱晓明, 潘天宇,,
来源：机械制造与自动化 年份：2019
为了提高AGV路径跟踪的精度和稳定性,针对最常用的差速AGV系统,先将系统离散化,得到离散AGV系统状态方程,再结合指数趋近律和变速趋近律两种趋近律进行滑模控制,提出了一种基...
[期刊论文] 作者：朱立群, 楼佩煌, 罗家文, 钱晓明, 张沪松,,
来源：机械与电子 年份：2018
电商用AGV灵活性和实现对货物位姿调节的关键是AGV旋转平台的随动控制,针对AGV小车旋转平台的随动控制问题,提出了基于BP神经网络带位置补偿器的AGV旋转平台PID随动控制算法....
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