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[学位论文] 作者:张治生,, 来源: 年份:2007
随着无人机系统的快速发展,无人机地面控制站作为整个无人机系统的中心环节也在不断的更新发展。本文结合“无人机地面半实物实验验证模拟平台设计”项目,从地面控制站系统的功......
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:前进论坛 年份:2008
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:前进论坛 年份:1994
啊,北戴河!南戴河!张治生当列车在秦皇岛车站的钢轨上停稳时,我摇晃了二十五个小时的疲乏身躯顿时精神了起来,那慕名已久、。象恋人般思念的北戴河就在眼前了。乘中巴眨眼间我们便......
[期刊论文] 作者:张治生,, 来源:前进论坛 年份:2017
在网上看到一则资料:我们国人每年购书不多(0.7本),比某些国家少了几倍甚至几十倍。我不信,我一直以来的信条是:购书和阅读是最最赏心悦目的事情。早些年,与某些文化书店...
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:工厂管理 年份:1996
在发挥创造性思维活动中,逆向思维是企业经营管理创新活动中的重要思维方式。逆向思维是一种特殊类型的多向思维,其思维方向不是向各个角度发散,而是与正常思路成相反方...
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:前进论坛 年份:2008
~~...
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:前进论坛 年份:2000
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:黑龙江地质情报 年份:1996
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:东京文学 年份:2004
《骆驼祥子》是老舍先生具有代表性的悲剧小说.一个具有独特农民气质的祥子来到了北平,想凭借自身的力量作为一个“独立劳动者”,但是现实的残忍,环境的恶劣无情的摧毁了祥子...
[期刊论文] 作者:张治生, 来源:文学教育下半月 年份:2021
内容摘要:我国随着社会分工的進一步细化,给中等职业教学带来了挑战和契机,其语文教育在开展深度课改的构成中集中体现了实用性不足,学生兴趣点分散、课堂缺乏开放度和互动性等问题,使得这门学科在中职学习阶段没有得到学生们应有的重视,表面问题在于应试教育背景下的......
[期刊论文] 作者:王锡增,张治生,, 来源:中国卫生经济 年份:1987
【正】 1986年秋收时节,座落在长城脚下的唐山市迁安县建昌营分院一片繁忙景象,医院门前车水马龙,来往就医患者络绎不绝,当地群众都感到这个小医院和过去不一样,发生了不寻常...
[期刊论文] 作者:曹汉彬,张治生,卢建军,张素芳,, 来源:中国卫生经济 年份:1988
【正】 当前,各地城市医院普遍存在着编制病床少,医务人员缺,住院病人多的难题。“供、需”矛盾十分突出,一些医疗单位甚至长期处于超负荷运转。在深化医院改革中,一些医疗单...
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 马松辉,, 来源:火力与指挥控制 年份:2010
无人机的飞行轨迹具有明显的分段特性,且在各飞行段内其飞行状态和控制方式有明显的区别。针对这一特点,可以通过建立飞行全过程的控制逻辑模型实现对无人机的监控任务。Stat...
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 吴佳楠,, 来源:测控技术 年份:2007
介绍了无人机地面站控制台软件的功能模块,讨论了该软件的设计问题。该软件是在美国NI公司出品的虚拟仪器开发平台Labwindows/CVI上开发的,具有直观与完备的可视化界面,简便易学......
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 吴佳楠,, 来源:计算机仿真 年份:2009
惯性导航系统受到陀螺和加速度计误差的影响,导航定位误差随着时间累积甚至发散。解决惯导系统误差累积的有效方法是采用组合导航系统。随着其他导航系统性能的不断提高,以惯导......
[期刊论文] 作者:张治生, 陈怀民, 吴成富, 马松辉,, 来源:计算机测量与控制 年份:2011
小型无人机硬件受系统造价及其他因素的影响,不能很好地保证小型无人机系统的整体可靠性,而必须通过软件来补充并提高小型无人机系统的整体可靠性;飞行控制系统作为无人机的核心......
[期刊论文] 作者:张治生,陈怀民,吴成富,马松辉,, 来源:飞行力学 年份:2009
针对传统控制策略对小型无人机系统计算能力要求高、结构要求复杂的特点,提出了一种新的控制策略,即只采用角速率陀螺和GPS传感器配置,控制器结构采用两层回路实现(即角速率回路......
[期刊论文] 作者:张治生,陈怀民,吴成富,马松辉,, 来源:飞行力学 年份:2011
预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思...
[期刊论文] 作者:张治生,陈怀民,吴成富,马松辉,, 来源:火力与指挥控制 年份:2010
捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用......
[期刊论文] 作者:张治生,陈怀民,吴成富,马松辉,ZHANGZhi-sheng, 来源:城市道桥与防洪 年份:2009
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
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