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[会议论文] 作者：黄永斌[1],张督[2],朱珏[1],
来源：全国第25届计算机技术与应用学术会议(CACIS·2014) 年份：2014
本文介绍了一种汽车底盘探伤机器人的系统结构,建立了机器人运动状态方程,设计了解耦控制器.该机器人使用全向轮运动机构,以无线摄像系统实现底盘图像采集并进行传输,采用自...
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