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[学位论文] 作者：张袁熙,,
来源：北京林业大学 年份：2004
在农业中,自动收获机器人技术的研发,是我国农业模式产业化、规模化转型的关键环节。本文针对真实场景中苹果的自动化采摘作业开展研究。对于智能化农业装备的发展有着较为重...
[期刊论文] 作者：张袁熙,,
来源：轻工科技 年份：2020
在果实自动采摘的过程中,需要准确而丰富的果实三维空间信息,因此,果实点云的高效精准分割至关重要。本文首次提出"图像分割-点云映射"的点云分割方法:建立Kinect V2的RGB图像和彩色点云的映射关系,结合Mask-RCNN与低成本的Kinect V2相机对果园中的真实苹果点云......
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