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[会议论文] 作者：张贞子,
来源：中国神经网络1993年学术大会 年份：1993
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[期刊论文] 作者：罗兵,张贞子,
来源：计算机应用研究 年份：1996
对于ＡＵＶ，动态路径规划有许多策略。不论是在仿真环境，还是在水下，为了检验仿真算法的正确性和ＡＵＶ水下机动能力，需要一种全面的检测方法。对此本文提出了典型路径的思想，并考虑到障碍物与......
[期刊论文] 作者：张贞子,罗兵,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1997
视觉定位是机器人视觉的主要研究方向之一，本文把ＰＵＭＡ５６０机械手、ＡｄｅｐｔＶｉｓｉｏｎ视觉处理系统和ＰａｎａｓｏｎｉｃＧＰＣＤ４０ＣＣＤ相机三者组成一实际系统，主要研究了其中的ＣＣＤ相机的标定方法，相机安装位置的求解方法和目标姿态的封闭......
[期刊论文] 作者：罗兵,张贞子,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1997
本文提出了一种基于视觉误差反馈的自主对接方法。传统的视觉姿态估计方法是依靠先看后动一步完成的，没有利用视觉的误差反馈信息、而本文提出的方法根据目标器特征点的相机成像位置与理想位置的差来调整目标器的位置和姿态，它可根据误差大小情况进行多步调整；能实......
[期刊论文] 作者：罗兵,张贞子,
来源：中国惯性技术学报 年份：1996
惯性组合导航系统是多处理机多任务的舰用分布式实时系统。本文在此环境下改进了一种分布式实时操作系统的调度算法，给出了改进前后调度算法的结果比较。本文还设计并研制了此......
[期刊论文] 作者：胡恒章,张贞子,
来源：宇航学报 年份：1996
本文提出的人工导向自组织子网学方法，克服了子网结构中各子网间没有相互联系，对类别之间含混特征无法区分的缺点。通过在话者辨认实验中的应用表明，这种方法适于区分特征相近的......
[期刊论文] 作者：张贞子,罗兵,胡振坤,
来源：Journal of Harbin Institute of Technology 年份：1997
ＡｎＥａｓｙＣａｍｅｒａＣａｌｉｂｒａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｉｑｕｅＺＨＡＮＧＺｈｅｎｚｉＬＵＯＢｉｎｇＨＵＺｈｅｎｋｕｎ（张贞子）（罗兵）（胡振坤）（Ｄｅｐｔ．ｏｆＣｏｎｔｒｏｌＥｎｇｉｎｅｒｉｎｇ，ＨａｒｂｉｎＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇ.........
[期刊论文] 作者：E.苏哈列夫;A.戈尔布扎;张贞子,
来源：中外法学 年份：1982
在侦查和审理交通运输犯罪案件时,对机动运输工具的司机和行人的行为作出刑法评定往往产生一些疑难。在这类场合最常见的有下述错误:对那些在造成危险形势方面有罪,但在实施交通运输犯罪方面无罪的人追究刑......
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