搜索筛选:
搜索耗时3.2147秒,为你在为你在102,285,761篇论文里面共找到 5 篇相符的论文内容
发布年度:
[学位论文] 作者：张金泳,
来源：西华大学 年份：2010
足球机器人作为移动机器人家族的一个特殊成员,集成了控制理论、神经网络、通信、计算机、数字信号处理、机械机构学和人工生命等多个高科技领域,其系统可分为视觉、决策、通...
[期刊论文] 作者：张金泳,王进戈,罗旭东,,
来源：机器人技术与应用 年份：2009
在足球机器人系统中,F2812两个事件管理器可以完成对电机的控制,但是其内部资源未能充分利用,机器人功能也没有完善,在此利用事件管理器的TxCMP引脚,分别组成超声波测距系统、测温系统和红外线通信的调制器:其中利用I/O功能的T1CMP和T2CMP组成超声波测距系统;利......
[期刊论文] 作者：罗旭东,王进戈,张金泳,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
为了实现卓越Ⅰ型机器人在实际环境中稳步行走，设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器，充分利用其全数字型，集成度高，体积小，低功耗以及......
[期刊论文] 作者：罗旭东,王进戈,张金泳,,
来源：机器人技术与应用 年份：2010
为了实现卓越I型机器人在实际环境中稳步行走,设计了底层控制系统中的关节控制器用于控制舵机。选用DSP TMS320F2812作为处理器,充分利用其全数字型,集成度高,体积小,低功耗...
[期刊论文] 作者：韩沛文,周靖,蒋林,张金泳,,
来源：制造业自动化 年份：2017
运动控制系统是决定焊接机器人性能的关键部件之一。针对焊接机器人的作业要求和特点,探讨了改进焊接机器人性能的运动控制算法,包括6关节串联型焊接机器人运动学,运动平滑加...
相关搜索：
