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[学位论文] 作者：张鑫贵,
来源：天津工业大学 年份：2018
虚拟锚泊浮标作为一种抛弃传统系留缆的新型海洋环境观测平台,能够捕获多种环境能量,具有全球远海大洋自主锚泊点切换、精准虚拟锚泊和气象水文长期原位观测等功能。然而,在...
[期刊论文] 作者：张鑫贵,,
来源：福建质量管理 年份：2018
针对虚拟锚泊浮标在预设锚泊点之间位置切换的需求,设计了一种改进单神经元自适应PID锚泊点切换控制器.应用Fossen矩阵建立虚拟锚泊浮标动力学模型,通过高斯大地主题反解视向...
[期刊论文] 作者：张鑫贵,,
来源：心理与健康 年份：2017
太空中有很多陨石和流星,万一哪天撞着了地球,那就会给我们带来致命的危险,所以,我想发明一种超级导弹。当有危险物冲击地球的时候,我们可以利用这种导弹精准地拦截它们,将其...
[期刊论文] 作者：桑宏强,张鑫贵,孙秀军,杨世明,
来源：中国海洋大学学报:自然科学版 年份：2019
针对虚拟锚泊浮标在目标点位置难以进行锚泊的问题,设计了一种神经网络模糊滑模控制器。通过引入虚拟锚泊圆,将在锚泊点一定范围内虚拟锚泊的问题转变为对虚拟锚泊圆进行路径...
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