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[期刊论文] 作者：薛光辉, 李瑞雪, 张钲昊, 刘睿,
来源：信息与控制 年份：2020
即时定位与地图构建（simultaneous localization and mapping, SLAM）算法是移动机器人实现自主移动的关键环节。激光雷达（LiDAR）具有测距精度高、不易受外部干扰和地图构建直观方便等优点，广泛应用于大型复杂室内外场景地图的构建。随着3D激光器的应用与普及，国内外学......
[期刊论文] 作者：薛光辉, 李瑞雪, 张钲昊, 刘爽, 魏金波,
来源：煤炭科学技术 年份：2020
煤矿智能化是煤炭行业高质量发展的技术支撑，关键岗位的机器人替代是实现煤炭少人化、无人化的高效开采的发展趋势。即时定位与地图构建（Simultaneous localization and mapping，SLAM）是煤矿机器人自主移动与导航的关键技术之一。煤矿井下为典型非结构化环境，空间狭......
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