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[学位论文] 作者:张颖麟, 来源:湖南大学 年份:2018
在中国过去的几十年里,由于公路运输及私家车的急剧增长,道路交通安全成为社会的一个重要问题,因此,先进辅助驾驶系统(ADAS)得到了越来越多的关注。其中,全景环视系统(AVM)通过为驾驶......
[期刊论文] 作者:赵建辉, 高洪波, 张新钰, 张颖麟,, 来源:清华大学学报(自然科学版) 年份:2004
由于驾驶过程中的延迟和前视距离等因素,无人车无法准确跟踪规划轨迹。该文通过选择简化的自行车车辆模型,在纯跟踪模型的基础上对原有的算法进行优化,提出了一种基于动态延...
[期刊论文] 作者:张颖麟,胡衍,东田理沙,刘江, 来源:中国图象图形学报 年份:2022
生成对抗式网络(generative adversarial network,GAN)由负责学习数据分布的生成器和负责鉴别样本真伪的判别器构成,二者在相互对抗过程中互相学习逐渐变强.该网络模型使深度学习方法可以自动学习损失函数,减少了对专家知识的依赖,已经广泛应用于自然图像处理领......
[期刊论文] 作者:冯谢星, 张新钰, 张颖麟, 曹立波,, 来源:中国机械工程 年份:2019
研究了打车软件信息提醒方式和操作方式对驾驶员驾驶行为的影响。利用模拟驾驶仪生成虚拟驾驶场景,包括跟车、变道以及危机驾驶工况以提供真实可控的试验环境,并通过APP Inve...
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