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[学位论文] 作者：彭亚为,
来源：北京化工大学 年份：2012
不确定系统是现代控制理论的重要研究对象，其原因在于被控对象和理论上的数学模型总是存在偏差，这种偏差主要来自外界干扰、未建模动态和参数摄动。滑模控制方法由于其设计方法......
[期刊论文] 作者：彭亚为,杜彬,陈娟,,
来源：北京化工大学学报(自然科学版) 年份：2011
从滑模变结构控制的机理出发，设计了具有理想动态特性和较强鲁棒性的滑模控制器。该方法使用了Ackermann公式来设计滑模控制，从而可以使滑模控制的不连续超平面以简单的方式表...
[期刊论文] 作者：陈娟,郭敏,彭亚为,祁欣,,
来源：北京理工大学学报 年份：2012
针对工业中普遍存在的高阶系统，提出一种基于Butterworth滤波器的内模控制方法．采用低阶系统来近似高阶系统会造成模型误差，同时，传统的PID控制方法及内模控制方法对高阶系统控制......
[期刊论文] 作者：陈娟,彭亚为,郭敏,祁欣,,
来源：北京理工大学学报 年份：2012
针对一类线性时滞系统且存在外部噪声干扰和参数不确定性问题,提出一种基于回路传输恢复(LTR)观测器的滑模变结构控制方法.为了简化时滞变结构控制器的设计,采用非奇异线性变...
[期刊论文] 作者：陈娟,彭亚为,郭敏',祁欣,
来源：北京理工大学学报 年份：2012
针对一类线性时滞系统且存在外部噪声干扰和参数不确定性问题，提出一种基于回路传输恢复（LTR）观测器的滑模变结构控制方法。为了简化时滞变结构控制器的设计，采用非奇异线性变换......
[期刊论文] 作者：彭亚为,陈娟,刘占富,郭敏,,
来源：化工学报 年份：2012
为有效处理多变量、非线性及非最小相位系统的复杂化工过程,提出了一种新型的自适应模糊滑模控制,该方法针对滑模控制鲁棒性好但存在抖振的问题,采用模糊控制柔化控制信号,而...
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