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[期刊论文] 作者：翁剑鹏 彭军发 李金林 易向东,
来源：科技创新导报 年份：2019
摘 要：本设计采用51单片机为核心，PCA9685驱动模块，LDV7语音模块，完成了以其为核心的语音智能的人形机器人的设计。机器人整体由51单片机，语音模块，舵机驱动，电源和舵机结构架组成，能够通过识别语音指令达到控制机器人的动作、姿态等的功能。 关键词：单片机 舵机 语音......
[期刊论文] 作者：李金林, 彭军发, 翁剑鹏, 何金松, 郑誉煌,,
来源：科技创新与应用 年份：2018
文章从仿生学出发,设计出了一款基于STM32的四足机器狗,模拟了犬类的行走姿态。控制器主要以STM32为核心,它接收到来自上位机软件所发出的舵机指令,再利用芯片产生的9路标准...
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