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[期刊论文] 作者：杨云,周诚,王崴,彭勃宇,,
来源：计算机工程与设计 年份：2015
针对六自由度吊机吊装路径规划问题,考虑轨迹规划中时间、能量、冲击等众多因素,提出一种多目标多约束轨迹规划方法。运用5次B样条曲线插值方法构造关节轨迹,保证各个关节速...
[期刊论文] 作者：王崴, 周诚, 杨云, 彭勃宇,,
来源：计算机应用与软件 年份：2016
为提高虚拟维修中碰撞检测效率,提出一种改进的空间剖分与包围盒混合的碰撞检测算法。针对空间剖分算法存在的响应慢、精度低等问题,使用添加链表、设置阈值、对比增量等方法...
[期刊论文] 作者：彭勃宇, 王崴, 周诚, 刘晓卫,,
来源：计算机应用研究 年份：2015
针对增强现实对图像匹配算法的高实时性要求,提出了一种基于SUSAN角点检测和SURF特征描述的快速图像匹配算法。利用SUSAN定位特征点,生成特征点主方向和SURF特征描述符,然后...
[期刊论文] 作者：刘赞,陈西宏,刘进,彭勃宇,
来源：国防科技大学学报 年份：2017
对流层散射信道传递时间同步信号过程中,信道的多径效应及噪声会引起信号抖动。为抑制抖动、提高时间同步精度,引入经验模态分解和小波阈值组合的抖动抑制模型。组合抖动抑制...
[期刊论文] 作者：王崴,彭勃宇,周诚,瞿珏,刘晓卫,,
来源：传感器与微系统 年份：2015
持续稳定的准确注册是构建增强现实系统的关键,为提高跟踪注册的稳定性和精度,提出了一种基于互补滤波(CF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)的多传感器融合注册方案。该算法采用互补滤...
[期刊论文] 作者：白柯萌,王崴,瞿珏,彭勃宇,刘明,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
针对战场装备抢修中维修作业时间紧、任务重、难度大和专业维修人员少的问题，提出了多传感器式诱导维修系统体系结构，开发了一套基于增强现实技术的诱导维修系统。系统主要由5......
[期刊论文] 作者：饶楚锋,韩华亭,瞿珏,王崴,彭勃宇,,
来源：火力与指挥控制 年份：2017
在诱导维修过程中,为了帮助维修者快速找到维修对象,提供高效安全的行走路径,需要对复杂的维修环境进行路径规划。传统的蚁群算法收敛速度慢、易陷入局部最优。为了提高寻优...
[期刊论文] 作者：李自豪,李培林,王崴,瞿珏,彭勃宇,,
来源：探测与控制学报 年份：2016
针对现有图像匹配算法效率和精度难以兼顾的问题,提出了多传感器辅助的快速图像匹配算法.该算法利用FAST算法提取特征角点,再利用SIFT算法为特征点生成主方向和描述符;并结合...
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