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[期刊论文] 作者：蒋焕煜,彭永石,应义斌,,
来源：江苏大学学报(自然科学版) 年份：2008
采用双目立体视觉技术获取温室内果蔬的三维位置信息，用于指导果蔬采摘机器人进行自动化采摘作业．试验以植株上成熟的番茄作为研究对象，利用立体摄像机获取不同距离的成熟番茄的......
[期刊论文] 作者：蒋焕煜,彭永石,申川,应义斌,,
来源：农业工程学报 年份：2008
研究了基于双目立体视觉技术的成熟番茄的识别与定位方法,获取了成熟番茄的位置信息,用于指导温室内成熟番茄的自动化采摘作业。该方法利用成熟番茄与背景之间颜色特征的差异...
[期刊论文] 作者：项荣,应义斌,蒋焕煜,彭永石,,
来源：农业工程学报 年份：2012
为提高番茄采摘机器人视觉系统的定位精度,该文提出了一种基于组合匹配方法及深度校正模型的双目立体视觉测距方法。该方法在形心匹配的基础上,将形心匹配得到的视差值作为区域匹配时设定视差范围的参考值。这样可以减小区域匹配计算量及误匹配的概率。区域匹配......
[期刊论文] 作者：蒋焕煜,谢丽娟,彭永石,应义斌,,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2008
近红外光谱分析技术是发展最快的定性和定量分析技术之一,在各个领域得到了广泛应用。但近红外谱区自身信息的特点决定了其吸收强度弱、信噪比低、谱峰严重重叠等缺点,这使得...
[期刊论文] 作者：蒋焕煜,彭永石,谢丽娟,应义斌,
来源：光谱学与光谱分析 年份：2008
近红外光谱分析技术因其诸多优点成为近年来发展最快的定量和定性分析技术之一,它是依据有机分子中的含氢基团（C—H,O—H,N—H）振动的合频与各级倍频的吸收获得信息。但是,近红......
[期刊论文] 作者：项荣, 应义斌, 蒋焕煜, 饶秀勤, 彭永石,,
来源：农业机械学报 年份：2012
为提高重叠番茄的识别正确率,提出了一种基于边缘曲率分析的重叠番茄识别方法。该方法从二值图像中提取番茄区域的边缘,并且为进一步计算出边缘点曲率,对边缘点按逆时针方向...
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